【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动控制，更具体地说，涉及一种基于电磁循迹及激光测距的双车协同系统及方法。
技术介绍
1、在现代运输和物流系统中，自动化和精确的导航技术的需求持续增加。尤其在自动驾驶、无人运输车(agv)以及工业自动化中，能够精确协调多车操作的技术显得尤为重要。当前的双车协同系统主要依赖于gps、视觉识别技术以及各类传感器技术，如雷达技术，以实现车辆间的精确定位和避障。然而，这些技术各有其局限性。
2、gps定位技术：全球定位系统(gps)是目前最广泛使用的车辆定位技术，它通过从卫星接收信号来确定车辆的地理位置。尽管gps在开阔地带可以提供较高的定位精确度，但在城市高楼林立的环境中，信号的多径效应常常导致定位错误。此外，gps在室内、隧道以及类似的遮挡环境中几乎无法使用。
3、雷达技术：车载雷达系统通过发射和接收电磁波来检测其他车辆和障碍物的位置和速度。雷达技术对雨、雾等天气的穿透能力强，但在复杂的城市环境中，由于复杂的街道和无序的建筑物反射，雷达的信号容易受到干扰，准确性和可靠性因此受到影响。
4、摄...
【技术保护点】
1.一种基于电磁循迹及激光测距的双车协同系统，其特征在于，包括两个车辆单元；每个所述车辆单元均由中央处理单元、电磁循迹器、激光测距仪、动力控制系统、通信设备和人机交互模块组成；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央处理单元，包括，电感采集模块，采集来自车辆各种传感器的数据，监测车辆的实时运行状态，并将数据实时反馈给中央处理单元。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述中央处理单元，还包括数据分析模块、控制执行模块和通信管理模块；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述动力控制系统，包括：供能模块、驱动电...
【技术特征摘要】
1.一种基于电磁循迹及激光测距的双车协同系统，其特征在于，包括两个车辆单元；每个所述车辆单元均由中央处理单元、电磁循迹器、激光测距仪、动力控制系统、通信设备和人机交互模块组成；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央处理单元，包括，电感采集模块，采集来自车辆各种传感器的数据，监测车辆的实时运行状态，并将数据实时反馈给中央处理单元。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述中央处理单元，还包括数据分析模块、控制执行模块和通信管理模块；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述动力控制系统，包括：供能模块、驱动电机模块、舵机和编码器。
5.一种基于电磁循迹及激光测距的双车协同方法，其特征在于，包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中央处理单元的控制执行模块根据分析结果制定行驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峻，付蔚元，仇渝，王浩任，高璇，张金宝，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：
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