本发明公开了一种用于建筑物玻璃幕墙的无人机清洁方法及系统，涉及玻璃幕墙清洁技术领域，本发明方法首先通过根据玻璃幕墙的污渍情况，选择对玻璃幕墙清洁效果好的清洁刷、清洁剂和污水回收装置以及相关的控制参数，提高后续污渍清洁的控制和清洁效果，降...