本发明公开了一种CCD摄像机标定中角点亚像素定位方法，其步骤如下：(1)通过SV算子得到像素级的初定位角点坐标；(2)对以初定位角点坐标为中心的5×5窗口内像素灰度值进行双线性插值运算，即在x、y两个方向分别进行一次线性插值，得到插值运...