本申请涉及机器控制领域，提供了针对地面机器人的地形探索方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对探索状态地图的各个区域进行可通行性状态标记，可通行性状态包括已探索不可通行状态、已探索可通行状态以及未探索状态；在探索状态地图中，确定包含...

本发明设计一种空心异孔吸附材料及制备方法和应用，引入了共价有机框架材料，采用原位生长法，制备吸附性强、比表面积大的核‑壳结构新型复合异孔材料，再通过牺牲模板法，刻蚀核壳复合框架材料得到空心结构，合成空心异孔吸附材料，该材料能够用于实现对...

本发明公开一种空心多孔吸附材料及制备方法和应用，通过原位生长法在金属有机框架表面成功生长共价有机框架形成核‑壳结构复合材料，再利用酸刻蚀金属有机框架，制备得到空心多孔吸附材料；制备的空心多孔吸附材料具有良好的粒径均一度，对目标污染物有显...

本发明涉及一种空心分子印迹聚合物的制备与应用，先制备吸附性强、比表面积大的磁性复合微孔网络吸附材料，再通过HF腐蚀，合成空心微孔网络吸附材料，最后通过表面分子印迹得到空心分子印迹聚合物吸附材料，制备得到的空心分子印迹聚合物能够实现对食品...

一种用于烟道气脱硫的氢键有机框架材料及其制备方法和应用，涉及烟道气脱硫技术领域，是将有机软多孔框架材料在零下87℃‑零下20℃条件下，将活化后的晶体粉末至于二氧化碳氛围中静置6‑12小时。用真空泵抽真空1‑2小时，将二氧化碳分子除掉，得...

本发明提出了一种扩频信号自适应码元检测方法，包括以下步骤：获取待检测的扩频信号，并进行信号参数估计；生成或更新单个码元周期内的信号稀疏表达字典；构建自适应压缩感知测量核；将所述待检测的扩频信号进行去噪滤波后，利用自适应压缩感知测量核进行...

本发明提供一种基于苯并噻唑基共价有机框架修饰的锂负极制备方法及应用，本发明提供的苯并噻唑基共价有机框架材料应用于锂金属负极界面保护层的构筑，COF材料分子内部的极性噻唑基团可促进锂盐解离，有序多孔结构可以提供均匀的离子传输通道，从而引导...

本发明涉及MOF基柔性热电材料领域，公开了一种具有延展性的n型MOF基高性能热电泡沫及其制备方法和应用，其方法包括：包括以下步骤：将1,3,5‑均苯三甲酸和醋酸铜溶于N,N‑二甲基甲酰胺、乙醇和去离子水的混合溶液中，配制为前驱液；将泡沫...

本发明公开了一种手性1,4‑二氢喹啉的制备方法及应用。该方法采用手性Ir‑SpiroPAP催化剂对4‑取代‑喹啉‑3‑羧酸酯进行不对称催化氢化，得到了一系列高对映选择性的手性1,4‑二氢喹啉。该反应具有宽泛的底物适用范围，催化剂用量可低...

本发明涉及一种分子印迹复合核壳吸附材料及制备方法和应用，分子印迹复合核壳吸附材料以共价有机框架材料为内核，以杂色曲霉毒素作为模板分子，合成分子印迹聚合物外壳；制备得到的分子印迹复合核壳吸附材料呈均匀的球形形貌，有利于批量合成且重现性更好...

本申请公开了一种双原子掺杂氮化碳的复合催化剂及其制备方法和应用，包括氮化碳基体以及均匀嵌入在所述氮化碳基体中的钴原子和过渡金属原子，本申请在氮化碳中掺杂钴原子和过渡金属原子，提高了催化剂的协同效应，从而显著提高了催化剂的活性和稳定性；通...

本发明涉及一种多孔钙掺杂赤铁矿及其制备方法及应用，通过钙掺杂改性赤铁矿，使得钙离子掺入到赤铁矿晶体结构中，使用二氧化硅纳米球作为硬模板将材料刻蚀成多孔结构，基于这样的结构特征，使得多孔钙掺杂赤铁矿既能够实现对镉离子的快速吸附，又能够使镉...

本发明涉及一种掺铒、掺镱或铒镱共掺铌酸锂晶体及其制备方法和应用，属于非线性光学晶体领域。本发明提供的掺铒、掺镱或铒镱共掺铌酸锂晶体由纯度为99.99%的Li<subgt;2</subgt;CO<subgt;3</...

本发明公开了一种实验滴丸机，包括滴斗、控制单元和冷却剂循环装置；控制单元放置在搁板上，控制单元包括加热体温控器、制冷温控器、循环泵控制开关和总开关；滴斗的外侧包覆有加热体，加热体与加热体温控器电连接，滴斗底部连接有滴口，滴口上设置有控制...

本发明公开了一种硫化重建后富含缺陷的介孔电吸附除氟正极材料，制备包括：掺杂铋且富含缺陷的介孔碳材料的制备，包括超声震搅、有机环境下水热、氮气氛退火、以及硫参与的二次水热；所述的电吸附正极材料属于在包埋在碳壳中的硫改性含铋介孔协同平台，具...

本发明公开了一种厌氧动态膜生物反应器。所述反应器包括反应器壳体、阴极、阳极、电源，所述阴极为电活性动态膜组件，包括膜框、集流网、导电网基材组成，并以电场刺激与过滤分离双重作用在导电大孔基材上选择性形成的电活性生物膜作为次生过滤层。所述反...

本发明涉及一种针对有机磷酸酯及其转化产物的被动采样器及检测方法，在有机硅胶腕带的基础上，将其与固相萃取填料技术相结合，设计一款新型的被动采样器，将SPE填料作为空气中OPEs的采样介质，弥补单一硅胶腕带存在的不足，更好地服务于OPEs监...

本发明涉及热管理技术领域，具体涉及一种双模组的Janus辐射热管理材料的制备方法和应用，其方法包括：将作为阳极的钛箔以及作为阴极的不锈钢片放置于电解液H<subgt;3</subgt;PO<subgt;4</su...

本发明公开了一种基于频谱空间相位梯度光场控制脂质体药物定向输送的系统及方法，其属于光场调控生物细胞的技术领域；本发明将准平面波照射到空间光调制器上，利用傅立叶展开将目标光场的振幅嵌入相位，进而产生重建光场的全息模版，将全息模板加载到空间...

一种基于多环芳烃预钠化剂的制备及其在硬碳负极中的应用，属于钠离子电池负极技术领域。本发明借助诱导与共轭效应调节多环芳烃的化学性质，制备化学反应速率可控的预钠化剂应用于硬碳负极。首先在醚基溶剂中，选择多环芳烃分子接枝不同电负性的官能团作为...