本发明涉及控制和信息技术领域，尤其涉及一种基于无模型非零和博弈的车辆安全控制算法，包括如下步骤：构建车辆间网络通信的拓扑结构图，确定车辆间的连通关系；根据第辆跟随车辆、与第辆跟随车辆连通的跟随车辆以及领导车辆的状态方程得到第辆跟随车辆的...

本发明提供了基于经纬式扫描轨迹的三维微纳球面多参数同步映射方法，属于面向微纳器件与细胞表面物理特性表征方法技术领域，采用先验知识预校准的方式，建立经线扫描路径参数，基于旋转样品台硬件单元，结合偏心距实时补偿控制算法，建立纬线扫描路径参数...

本发明提供了用于虚拟现实场景的声景调控方法和系统，涉及虚拟现实技术，包括：将VR音视频分割成等时间间隔的切片；将心率变异性特征数据与VR音视频按照切片的时间顺序封装为切片的属性数据；随机调整切片的音频属性，采集不同体验者在体验音频属性调...

本发明公开了一种钴掺杂氧化锌纳米催化剂及其制备方法和应用。钴掺杂氧化锌纳米催化剂的制备方法包括以下步骤：将锌盐和柠檬酸溶解在去离子水中，加入钴盐混合均匀，于15～25℃室温下搅拌，得到溶胶液体，将溶胶液体于70～80℃反应，得到湿凝胶，...

本发明公开一种二聚电子受体，具有如下之一的结构式：其中，R<subgt;1</subgt;和R<subgt;2</subgt;各自独立地选自C<subgt;1</subgt;‑C<subgt;1...

本技术涉及雾化培养箱技术领域，尤其涉及智能雾化培养箱。其技术方案包括：机箱、固定安装于机箱内的培养箱、固定安装于培养箱上的箱盖，还包括：设于培养箱内底部自上向下逐渐收缩的锥形座，所述锥形座上固定安装有排泄管，固定安装于排泄管内的启闭组件...

本发明公开了一种番茄潜叶蛾性信息素的制备方法、中间体及其制备方法，该路线创新地以可商购获得的5‑己烯‑1‑醇为起始物，合成了新的可作为制备番茄潜叶蛾性信息素的中间体(E)‑8‑羟基‑3‑辛烯乙酸酯以及进一步氧化获得的中间体(E)‑8‑醛...

本发明属于固体废物资源化利用领域，具体涉及一种金属镍改性赤泥基催化剂在催化热解木塑复合材料中的应用。本发明是以聚乙烯基木塑复合材料废弃物为原料，所述赤泥基催化剂是由赤泥通过浸渍法负载过渡金属镍制备获得，将二者放入立式管式炉中在惰性气体氛...

本发明提供一种非卤代溶剂的有机光伏器件活性层及其制备方法和应用。该有机光伏器件活性层的制备方法包括：将包括给体材料、第一受体材料、液体添加剂的第一原料体系溶解于邻二甲苯溶剂中，经搅拌处理后得到第一混合溶液；或，将包括给体材料、第一受体材...

本发明提供了一种桔梗次生皂苷铵盐及其制备方法与应用，属于生物医药技术领域。本发明的桔梗次生皂苷铵盐的制备方法为：将桔梗次生皂苷溶解于有机溶剂中后，通入氨气进行反应，反应结束后向反应体系中加入非极性有机溶剂进行析出，得到所述桔梗次生皂苷铵...

本发明涉及一种核壳微针贴片及食品危害物快速检测便携设备，核壳微针贴片包括内层微针贴片以及外层复合水凝胶壳，内层微针上修饰有荧光探针，能够用于检测待测样品中危害物，外层复合水凝胶壳能够快速吸附样品中的油脂类、色素类以及有机酸类杂质，去除食...

本发明提供一种磺酸化的三糖及其制备方法，所述化合物具有药物活性，能够治疗肺动脉高压、炎症性肠病和多发性硬化。

本发明公开了一种基于锑化铟‑介质复合超表面的级联主动式磁光太赫兹非互易偏折器件，属于新型人工电磁材料和太赫兹科学技术领域。本发明将将锑化铟、介质超表面和波片结合，并且将两层结构级联起来，实现光束的多自由度操控和扫描。通过电磁铁施加不同的...

本发明提供了一种催化乙烯一步氧化双羟基化制备乙二醇的方法，涉及乙二醇制备技术领域。以乙烯为原料，以含卤化合物为催化剂，以水为反应介质，在高压反应釜中反应，经一步氧化双羟基化制备乙二醇。本发明可以解决传统环氧乙烷水合工艺中环氧乙烷易燃易爆...

本发明公开了一种便携式柔性踝关节外骨骼助行系统，包括人机交互控制单元、柔性外骨骼执行器、第一鲍登线、鲍登线外壳固定件、鲍登线固定件、供电电源、背包、第二鲍登线和鲍登线外壳；所述柔性外骨骼执行器包括安装板、驱动单元和张紧机构；所述张紧机构...

本发明提供一种用于波导耦合的光纤探针、其制造方法及耦合结构，涉及耦合器技术领域，用于与芯片耦合连接，包括：D型光纤，D型光纤的一端的平面设置为抛光面；波导层，波导层设置在抛光面上，且波导层与D型光纤的纤芯相连接，波导层的一端为渐薄结构，...

本发明涉及一种压电驱动双柔顺微动夹钳的导丝仿生推送装置，包括动力机构、导丝推送机构、导丝推送机构，导丝推送机构使用四组桥式单元、一个夹持输入端，两个中部传动端、三个夹持固定机架、两组一级杠杆单元、两组二级杠杆单元以及一个动力机构组成导丝...

本发明公开一种气压‑电压共同驱动的膜片钳高阻封接方法，属于细胞级别的显微操作技术领域，包括以下步骤：S1，建立膜片钳高阻封接过程中吸入细胞膜在吸持气压作用下受力模型；S2，建立膜片钳高阻封接过程中吸入细胞膜在外加电压作用下的受力模型；S...

本发明公开香砂六君子汤素片及其制备方法，按质量份计，香砂六君子汤素片包括：人参（去芦）10‑20份，炒白术20‑40份，茯苓（去皮）20‑40份，炙甘草7‑15份，陈皮9‑18份，制半夏10‑20份，木香7‑15份，砂仁9‑18份，生姜...

一种大气CO<subgt;2</subgt;浓度水平对PM<subgt;2.5</subgt;污染源减排敏感性分析方法，涉及大气污染物及温室气体协同减排领域，包括以下步骤：第1步：构建PM<subgt;2....