本发明公开了一种基于线性自抗扰控制的风电机组减振方法。本方法通过在原始变桨控制系统上叠加一个线性自抗扰附加控制器，以抑制风力发电机组塔架振动。该方法包括：建立风电机组塔架动力学模型，以描述其振动特性；基于最小二乘拟合的积分漂移校正方法，...

本发明公开一种基于多污染物指纹的海陆交互带地下水污染源溯源方法，通过构建包含镉、砷、硝酸盐氮、铵态氮、磷酸盐、总石油烃、磺胺甲噁唑、pH值等8个关键污染物的指纹特征库，建立工业排放、农业面源、石油开采、水产养殖四类污染源的统计特征模型，...

本发明公开了一种铜掺杂的缺陷型四氧化三钴催化剂及其制备方法和应用，铜掺杂的缺陷型四氧化三钴催化剂的制备方法，包括：将缺陷型四氧化三钴和水混合均匀，得到分散液，在搅拌条件下，向分散液中滴加铜盐水溶液，烘干，得到固体，将固体于300～400...

一种基于分子骨架变化的多荧光有机探针的太赫兹探测方法,属于太赫兹波探测技术领域，其采用多荧光有机分子溶液N,N’‑二苯基‑二苯并[a,c]吩嗪类分子及衍生物和环辛四烯（COT）环稠合蒽分子及衍生物，基于其激发态分子骨架变动特征，通过在太...

本发明涉及微液滴化学合成技术领域，具体公开了一种基于乙腈微液滴界面催化环己酮肟合成己内酰胺的方法，所述方法包括：构建微液滴发生装置；将乙腈与环己酮肟混合，得到环己酮肟的乙腈溶液，并通过微液滴发生装置，形成直径≤100μm的微液滴；在所述...

本发明涉及过氧化氢合成技术领域，公开了电化学合成过氧化氢的装置，包括可移动模块化箱体、流体处理模块、反应模块、检测模块、安全模块和温控模块；流体处理模块设置于可移动模块化箱体的内部，流体处理模块包括碱液箱、阴极工艺循环泵、阳极工艺循环泵...

本发明涉及无人机集群控制技术领域，尤其涉及一种考虑乘性噪声的无人机集群分布式最优编队控制方法及计算机可读介质，包括如下步骤：构建无人机集群的通讯拓扑图，其中每个节点代表一个无人机，而每条边则表示相邻两个无人机之间的通信关系；构建通讯拓扑...

本发明涉及一种二硒醚类化合物及其在制备农药和医药方面的用途，具体涉及其在制备抗植物病毒剂和农用杀菌剂方面的用途，在制备抗癌药物特别是抗肺腺癌、抗肝癌、抗胰腺癌和抗乳腺癌药物方面的用途。本发明的二硒醚类化合物在500mg/L浓度下对烟草花...

一种可行性增强的鲁棒安全攸关控制方法。该方法充分考虑了输入与扰动相对阶数不一致时非匹配扰动对系统安全性的影响。通过基于误差符号积分的鲁棒积分型非线性扰动观测器对未知扰动进行估计，并将估计结果应用于高阶控制障碍函数，以保证系统的高阶安全性...

本发明公开了用于形成固体溶液的原料组合物、固体溶液及其制备方法和应用。本发明的形成固体溶液的原料组合物，包括组分A和组分B；所述组分A和组分B均为具有农药功效的化合物；且所述组分A和组分B具有至少一种相同的农药功效；所述组分A和组分B在...

本发明涉及固态电解质领域，尤其涉及一种聚合物固态电解质及其制备方法、固态锂电池。该聚合物固态电解质由包括锂盐电解液、含氟丙烯酸酯类单体、N‑取代甲基丙烯酰胺衍生物、笼形聚倍半硅氧烷交联剂和引发剂的前驱体溶液经原位聚合制得。该聚合物固态电...

本发明属于凝胶糖果技术领域，尤其涉及一种含稳态化食品功能因子的低糖凝胶糖果及其制备方法。凝胶糖果按重量百分比计，凝胶糖果包括明胶5‑10%、低聚果糖或者聚葡萄糖30‑50%、水18‑25%，阿洛酮糖20‑40%，天然来源的着色添加剂0....

本发明公开了一种抗炎的多糖类口腔抑菌组合物及其制备工艺，属于生物医学材料技术领域。该制备工艺包括如下步骤：将壳聚糖溶解于乙酸水溶液中，搅拌处理得到预配溶液；配制三聚磷酸钠水溶液，匀速滴加壳聚糖溶液，混匀得到纳米核悬浮液；将表没食子儿茶素...

本申请公开了一种多功能无人机林业数据采集装置，涉及林业信息采集技术领域，通过设置无人机携带包括多波段镜头组的摄像机组件，并同时设置林木高度采集模块，当林木高度采集模块采集林木高度时，会触发摄像机组件同时对林木进行拍摄，实现了无人机在飞行...

本发明涉及成像校正领域，提供一种单分子定位超分辨图像的三维漂移校正方法与系统，包括进行高速摄像得到成像数据；得到包括基准分组和校准分组的分组成像数据，根据搜索区域在基准分组中进行近邻距离点匹配，得到匹配荧光点；分别得到平面平均偏移量和竖...

本发明涉及光电器件技术领域，尤其涉及用于多级存储的光电忆阻器件及其制备方法。该光电忆阻器件包括超分子复合物和石墨烯电极对，超分子复合物连接于石墨烯电极对之间；在‑1V～1V的电压下，超分子复合物能够形成四个不同的电导态。超分子复合物包括...

本发明属于生物医药技术领域，公开了一种丁酸‑菊糖酯及制备方法和在制备治疗肝癌药物中的应用，丁酸‑菊糖酯的制备方法包括如下步骤：将丁酰化试剂与菊糖在碱性催化剂作用下，于非质子溶剂中加热进行酯化反应，反应结束后经沉淀、纯化、干燥步骤得到所述...

本发明公开了一种基于功能化的多通道光纤传感器自动一体化制造设备，涉及光纤传感器制造技术领域，包括固定模块、功能化模块、封装模块及控制模块；固定模块用于放置至少一封装壳，封装壳具有连通内部的封装口和功能接口，封装壳内设置有光纤传感单元；功...

本发明公开了一种提升废轮胎热解炭还原性能的方法及所得废轮胎热解碳在钢铁尘泥还原中的用途，是将废轮胎热解炭粉末样品通过硫酸溶液进行活化处理后，至于真空干燥箱中烘干，得到活化后的未处理废轮胎热解炭；将活化后的废轮胎热解炭粉末样品，用甲苯为萃...

本发明一种面向室内飞艇的有限时间轨迹跟踪控制系统、平台及方法，所述系统包括飞艇动力学模型、扰动预估模块、滑膜滤波器和自适应控制器，其中：所述飞艇动力学模型是将飞艇的运动规定惯性坐标系和机体坐标系进行构建；所述扰动预估模块基于双层神经网络...