本发明公开了一种测试厌氧污泥活性的方法，属于污水处理领域，如污水处理厂厌氧消化启动运行调试领域。为了解决现有方法需要高压气罐、气相色谱等多种仪器设备，对实验条件要求高，操作不简便，不适于快捷使用的问题，提出一种新的测定厌氧污泥活性的装置...

本发明了涉及一种可定制的荧光探针平台可用于检测各种生物活性分析物，为设计具有多种传感和成像功能的生物探针提供了巨大的潜力。在此，我们提出了一种简单而创新的策略，即引入顺式氨基脯氨酸作为载体支架，并附加三个特定的功能基团：靶向基团、水溶性...

本发明涉及医用高分子领域，具体提供了一种血液灌流树脂及其制备方法和应用，该种血液灌流树脂，包括聚二乙烯苯和聚乙烯吡咯烷酮，所述血液灌流树脂的交联度≥80％且所述血液灌流树脂中聚乙烯吡咯烷酮的重量百分含量不低于16％，研究发现聚二乙烯苯和...

本申请提供了一种双比较器控制的低功耗松弛振荡器及工作方法，该振荡器包括：电流产生电路、主比较器、辅助比较器、缓冲电路、MOS开关管和充电电容。利用辅助比较器提前反转，产生使能信号，控制主比较器工作。由于辅助比较器自身功耗很小，主比较器仅...

一种刚性膝关节外骨骼，包含外骨骼刚架和髌部支架；所述外骨骼刚架包含大腿部、小腿部和两套膝关节错位补偿机构；大腿部包含大腿绑带、两个大腿支架和两套鲍登索导轮组件；小腿部包含小腿绑带、两个小腿支架和两套小腿支架牵引机构；两套鲍登索导轮组件分...

本公开提供了基于深度相机的机器人自主识别智能抓取方法，包括：获取目标工件的彩色图像和深度图像；将彩色图像和深度图像输入路径获取模型，获取目标工件的机器人抓取路径；根据机器人抓取路径对目标工件进行智能抓取；所述路径获取模型的建立包括，利用...

本发明属于回音壁模式微腔激光器技术领域，具体涉及一种量子点填充的空气包层空芯ZBLAN光纤及其中红外单模激光器，该空气包层空芯ZBLAN光纤应用于宇称时间对称回音壁模式微腔中红外单模激光器。空气包层空芯ZBLAN光纤的材料组分为：53m...

一种新型手性二醇配体骨架及其合成方法。本发明公开了一种新型手性二醇骨架(S)

本发明提供一种铜基薄膜太阳电池吸收层成分调控的方法及制备得到的太阳电池。该薄膜太阳电池吸收层成分的调控方法，包括：在背电极上制备铜锌锡硫前驱体薄膜；对前驱体薄膜进行高温退火，退火过程中通过压力调节控制反应动力学过程，实现吸收层组分调控。...

本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人追逃博弈方法，包括：确定追逃双方智能体在含障碍物的追逃博弈场景中的约束条件；分别构建追逃双方智能体的回报函数；引入深度Q网络算法，并结合约束条件和回报函数，分别构建追逃双方智能体的初始追逃博弈模型...

本实用新型提供了一种细胞内物质运输模型，所述模型包括基座，所述基座上设置有细胞核模型、物质模型、内质网模型、细胞膜模型和马达蛋白模型，内质网模型设置在细胞核模型的外侧，内质网模型和细胞膜模型之间设置有微管模型；细胞核模型具有一端开口的中...

本公开提供了多无人机协同飞行吊运系统及定位消摆控制方法，包括：获取系统状态的测量值；构造多无人机协同飞行吊运系统的储能函数；根据飞行器和负载在平衡点稳定后的受力关系获得系统的前馈补偿；基于储能函数和前馈补偿设计非线性控制器；结合控制器形...

本发明公开了一种反硝化脱氮除磷的污水处理系统及处理方法，包括MABR装置，空气压缩机、进水桶和带有循环调节阀的循环泵，基于耦合反硝化脱氮除磷的MABR反应器，通过空气压缩机将空气源源不断地透过中空纤维膜供给生长在膜表面的微生物，并形成好...

本发明公开了8

本发明公开了一类液料中含有无机粉料的聚合物水泥涂料。此涂料分液料A组分和粉料B组分。在液料A组分中含有聚合物乳液，表面具有化学活性的无机粉料，硅烷或硅氧烷，可以含有或不含有其他无机填料。粉料B中含有水泥及其他组分。将液料A组分与粉料B组...

一种高效率钙钛矿太阳电池，包括导电基底、所述导电基底上设置电子传输层、所述电子传输层上设置钙钛矿光吸收层、所述钙钛矿光吸收层设置修饰层、所述修饰层上设置空穴传输层、所述空穴传输层上设置电极；所述修饰层包括修饰分子，所述修饰分子为N,N,N

本发明提供一种对钙钛矿太阳电池p/i界面的修饰方法，钙钛矿太阳电池包括透明导电衬底、空穴传输层、p/i界面修饰层、钙钛矿活性层、电子传输层、空穴阻挡层和金属电极，所述p/i界面修饰层为二甲双胍盐酸盐。本发明通过该界面修饰层，可有效提高空...

一种用于水系可充锌电池的弱酸性电解液添加剂及其应用，属于锌电池电解液技术领域。所述电解液添加剂为香草醛(C8H8O3)有机小分子，香草醛添加剂的用量为1

本发明为一种基于P3HT纳米线的三端三维人造突触电子器件的制备方法。该方法包括如下步骤：将碳纳米管水分散液喷涂到贴有掩模版的氧化硅片上，得到碳纳米管层材质的电极；将掩模版取下，再向氧化硅片上涂覆离子液体溶液，干燥后揭下离子胶，得到上面分...

本发明提供一种移动柔性扫描机器人系统，包括移动平台模块、柔性机械臂模块、多模态扫描仪模块，所述移动平台模块为整个系统提供平面移动能力，且所述移动平台模块可在平面内任意移动，所述柔性机械臂模块安装在移动平台模块上，且所述柔性机械臂模块有多...