本发明公开了一种考虑安全约束的飞行双臂自适应优化控制方法及系统，属于非线性前驱动机电系统自动控制技术领域，根据双臂和飞行机体的几何参数，搭建飞行双臂的运动学模型；采用拉格朗日建模法进行系统动力学建模，并引入被抓取负载的动力学方程，联合构...

本发明属于微生物技术领域，具体涉及一种假蕈状芽孢杆菌CB59‑7及其在提高植物耐盐碱能力中的应用。本发明提供了一种假蕈状芽孢杆菌（Bacillus pseudomycoides）CB59‑7，所述假蕈状芽孢杆菌CB59‑7保藏于中国微生...

本发明提供了一种镍催化三级C(sp3)‑H活化合成含季碳中心δ‑内酰胺的方法。本发明通过磷氧配体连接镍‑铝双金属催化剂实现甲酰胺化合物三级C‑H键活化插入炔烃构建含季碳中心δ‑内酰胺化合物的方法，属于方法学开发技术领域。本发明解决问题的...

本发明属于吸附材料技术领域，具体涉及一种脱氮除磷吸附材料及其制备方法和应用。本发明将沸石材料、硫酸亚铁和氟化钙混合进行第一活化，得到第一活化产物；将所述第一活化产物、四氧化三铁和硼砂混合，进行第二活化，得到第二活化产物，第二活化包括依次...

本发明公开了一种硒化铋纳米级裂缝的可控合成方法及所得硒化铋纳米的应用。以Bi2Se3粉末为原料，通过化学气相沉积（CVD）法，在生长过程中通入微量氢气（H2）诱导裂缝形成。化学气相沉积步骤中，体系压强为100‑600 Torr；沉积温度...

本发明公开了一种钛基‑二烯二醇干式光刻胶及其制备方法，钛基‑二烯二醇干式光刻胶的制备方法为：以钛源和二烯二醇作为前驱体，进行分子层沉积，沉积后得到钛基‑二烯二醇干式光刻胶。本发明将化学合成步骤与涂覆步骤相结合，不需要提前合成光刻胶，再使...

本申请公开了一种柔性光子晶体光纤磁场传感器、制备方法及检测系统，涉及光纤传感技术领域，该柔性光子晶体光纤磁场传感器包括柔性光子晶体光纤、第一传输光纤和第二传输光纤，第一传输光纤和第二传输光纤分别从两端同轴地插入并固定于柔性光子晶体光纤中...

本发明公开了一种超分子荧光传感阵列及其在制备阿尔茨海默病早期诊断的制剂或试剂盒中的应用，超分子荧光传感阵列包括多个传感单元，传感单元由大环主体溶液和荧光指示剂溶液组成；大环主体溶液中所用的大环主体选自任意大环主体中的至少一种；荧光指示剂...

本发明属于计算机技术领域，涉及一种基于多尺度专家协同的联邦持续学习方法。该方法包括：1）每个客户端基于预训练基础模型构建多适配器增强架构，在首个任务阶段进行适配器参数微调；2）每个客户端利用旧任务语义特征与新任务样本特征，原型初始化，将...

本发明提供一种基于深度学习归因分析和束式组合优化的特征基因选取方法及系统，涉及生信分析技术领域，包括：获取单细胞RNA测序数据和批量RNA测序数据；基于单细胞RNA测序数据，通过融合XGBoost多维度重要性度量与深度学习SHAP归因分...

本发明公开一种面向视网膜膜片钳操作的离体视网膜光刺激装置，属于光学领域和生物医学工程领域，本装置主要由四部分组成：光源屏幕模组能够显示彩色可编程图案；屏幕主板集成了加速度计与陀螺仪，可对屏幕姿态进行测量；凸透镜用于将光源屏幕输出图案缩小...

本发明公开了一个落叶松内源性强启动子Pro‑LarGRP1A核苷酸序列及应用。本发明利用Pro‑LarGRP1A启动子序列驱动目标基因表达的载体经遗传转化，创制、培育生物量、抗病性、抗虫性、抗逆性等目标农艺性状被精准改良的落叶松等木本裸...

本发明涉及一种基于转录因子的无细胞生物传感器及其在水环境抗生素检测中的应用；首先构建含有TetR或MphR的无细胞生物传感器，包括DNA模板、转录因子TetR或MphR、RNA聚合酶和DFHBI‑1T荧光探针，其中DNA模板中包括能够与...

本发明涉及氮杂环化合物技术领域，尤其涉及一种氮杂环生物碱及其在防治植物病毒方面的应用。该氮杂环生物碱的结构式为，X选自‑OCH3、‑OCH2CH3和‑O(CH2)2CH3中的任一种。抗病毒活性测试结果表明：本发明提供的氮杂环生物碱系列化...

本发明属于催化剂技术领域，具体涉及一种碳基金属复合材料及其制备方法和应用。沸石咪唑酯框架材料具有比表面积高、孔径可调节及结构多样性等优势，本发明通过金属节点修饰和配体设计，将钴单原子精准嵌入沸石咪唑酯框架材料的结构，为钴单原子提供理想锚...

本发明涉及生物技术领域，公开了纳米磷脂盘中BCMA全长受体的构建方法及应用。BCMA全长受体的构建方法为：将BCMA胞外域、包含定点突变的BCMA跨膜区和胞内域、CaCl2和分选酶A(Sortase A)进行反应，反应结束，使用镍亲和柱...

本发明属于环境材料技术领域，具体涉及一种硼掺杂炭黑负载铁单原子材料及其制备方法和应用。本发明通过两步热解法，经过混合、干燥、研磨、煅烧等步骤先后往炭黑上负载硼和铁单原子，最终得到硼掺杂炭黑负载的铁单原子材料。本发明提出的合成方法实现了在...

本发明公开一种面向重构胚胎电融合的机器人化原位操作方法，属于细胞级别的显微操作技术领域，该方法将体细胞核移植操作与重构胚胎电融合操作集成在同一个操作平台上，左侧机械臂引入了兼具吸持和电刺激功能的电极微针，右侧机械臂引入了平行的双针分别用...

本申请公开了一种高强韧高导电组装纤维与其制备方法和应用，属于功能纤维材料技术领域。本发明高强韧高导电组装纤维的组成为纤维组装体，所述纤维组装体含有二维纳米片，至少相邻的两个二维纳米片之间通过亲水胶体包裹碳纳米管分子线强键合桥接。本发明构...

本发明提供了一种抗质子的Ag2Se QDs@GSH‑EDA，所述抗质子的Ag2Se QDs@GSH‑EDA由量子点通过表面配体工程引入功能基团，构建分级协同的质子防御机制，本发明的抗质子的Ag2Se QDs@GSH‑EDA的制备方法包括...