本发明公开了一种航海雷达图像识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：构建EfficientNet‑S网络模型；构建航海雷达船舶图像数据集，基于所述数据集构建训练集和验证集和测试集；基于所述训练集和所述验证集对所述Efficien...

本发明公开了一种基于仿生网络和目标识别的水平能见度测量方法，通过截取图像中目标，输入到主干网络中获得图像特征，通过深度学习的手段实现对目标的识别并计算出目标置信度，在此基础上单独获取卷积神经网络中的小特征置信度，通过加权目标置信度和小特...

本发明公开了一种基于转差转速双驱动与升力匹配模式的全垫升气垫船控制方法，通过控制升力空气螺旋桨转速来控制航行摩擦力，通过控制推力空气螺旋桨来控制水平推力与水平角动量。本发明让气垫船所有的运动矢量都处于有效地控制之中，解决了传统全垫升气垫...

本发明公开了一种基于雷达扫描变量的水上多目标视频影像坐标估计方法。该方法通过ARPA系统和CCTV系统扫描水上单个参考目标，分别转化得到其在显示器上的待校准屏幕位置和实际屏幕位置；将这两个位置间的距离作为目标函数，利用遗传算法优化模型训...

本发明公开了一种基于计算机视觉与图像处理的海洋潮汐测量方法，通过CCTV系统扫描水上待监测区域的实时图像的多帧画面，并采用Faster

本发明涉及一种船舶柴油机磨粒类型辨识模型动态更新方法。通过构建置信规则库模型，利用船舶柴油机油液中获取的磨粒特征样本对磨损类型进行辨识；对于在线获取的磨粒特征样本，计算相应的规则参考值的相似性分布与规则的激活权重，用证据推理方法将被激活...

本发明公开了一种基于K均值聚类和证据融合的齿轮箱故障诊断方法。本发明首先确定齿轮箱的故障模式和故障特征参数，分别采样各个故障模式下的样本数据来获取故障特征数据样本集；对于每类故障特征参数，通过聚类获取似然信度表和K个参考中心向量，从每类...

本发明涉及一种基于图神经网络的半监督滚动轴承故障诊断方法。本发明在滚动轴承的正常以及不同故障状态下采集驱动端、风扇端和基座端的振动加速度信号，通过采样和拼接技术获得故障样本集；计算各个样本之间的皮尔逊相关性，通过设定阈值，构建样本间的关...

本发明公开了一种船用激光雷达与视频联合目标捕捉系统及方法，通过激光雷达配合摄像机视频信息，做到对船舶周围水上目标的自动识别和定位。首先在船桥布设激光雷达和视频设备，激光雷达记录目标船舶在水面以上的点云数据，视频设备记录目标船舶的视频信息...