本发明公开了一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统，方法包括：采集移动机器人的多模态传感器点云数据，并进行时空融合及预处理，并对预处理后的数据进行障碍物聚类分割，得到障碍物候选簇，再计算出离散障碍物边界；构建障碍物平...

本发明公开了一种基于逐块非线性亮度先验的单幅图像去雾方法，属于图像处理技术领域，本发明将含雾图像划分为局部块并计算块平均亮度，构建先验的逐块单调递增非线性映射以表征含雾与清晰块亮度的对应关系，结合大气散射模型，并将大气光向量建模为向量，...

本发明公开一种面向无人机集群系统的可靠性约束容错任务调度方法，属于无人机集群协同控制技术领域，包括：建立有向无环图任务并基于有向无环图任务得到初始调度方案；根据初始调度方案计算整体任务可靠性；判断整体任务可靠性是否满足预设的可靠性约束目...

本发明提供一种用于OTFS通感一体化系统的Q/R双自适应混合量子滤波方法，包括以下步骤：构建OTFS通感一体化信号模型，获取目标测量向量；建立描述目标运动状态的状态向量，构建状态转移方程与测量方程；构建基于双通道特征的Q/R混合量子自适...

本发明公开了一种自适应切换的交通信号配时优化方法及系统，属于智能交通控制技术领域。其方法首先利用全局优化算法进行探索，并实时计算种群的多样性指数；当种群多样性指数连续多代低于预设阈值时，触发算法切换，并通过精英保留与种群映射策略实现种群...

本发明公开了一种多角色大模型辅助含氢建筑能源系统运行优化方法，属于建筑能源系统优化控制技术领域，方法包括：首先，建立离网运行模式下含氢建筑多能源系统运行成本最小化问题；其次，将上述问题重新建模为安全马尔可夫决策过程，定义系统状态空间、动...

本发明公开了云边协同动态记忆压缩网络异常流量检测方法及系统，涉及网络安全技术领域，通过在边缘侧通过窗口化预处理和轻量化双分支编码器提取流量时序与语义特征，并利用可学习的低秩映射实现压缩表示，将压缩向量分解为公共子空间与私有子空间，云端采...

本发明涉及量子信息技术领域，具体涉及一种兼容后脉冲效应的相位匹配量子密钥分发的计算方法；包括：基于PM‑QKD系统分别为Alice端和Bob端制备量子态，并通过量子信道发送给Charlie端进行态测量；Charlie端宣布执行成功测量的...

本发明提供一种基于多层斜排列光栅结构的超小入射角非互易热辐射装置，该基于多层斜排列光栅结构的超小入射角非互易热辐射装置至少包含光栅结构1和/或光栅结构3，所述光栅结构1和光栅结构3均为具有介质1、金属、介质2交替的周期性倾斜排列结构，所...

本发明公开了复杂地形下无线传感器网络覆盖优化方法及系统，涉及无线通信网络技术领域，包括：接收目标区域的二维地图数据，其中，所述目标区域的二维地图数据包括多个预设相同大小的网格，每个网格内标记出可用于节点部署与不可用于节点部署的区域；接收...

本发明公开基于多情感智能体协同的多模态情感分析方法及系统，属于多模态信号处理领域；方法包括：获取多模态数据集；分离出三种模态的数据，并进行特征提取，得到原始模态特征；将原始模态特征映射到统一维度的特征空间，并经过相空间重构得到新的模态表...

本发明公开了一种跨平台社交数据协同的金融资产定价系统，涉及金融资产定价技术领域，包括多源数据读取单元、文本情绪分析单元、时序数据分析单元、模型预测单元和结果回测单元。本发明通过引入社交媒体情绪特征，显著提升了后续模型的预测精度，增强了对...

本发明公开了一种能量预算约束下的多天线充电器充电调度方法，包括定义网络模型、充电模型和充电效用模型；形式化能量预算约束下多天线统一控制的充电器调度问题；利用支配覆盖集合提取方法获得多天线充电器数量有限的候选方向；转化所述能量预算约束下多...

本发明公开了一种基于非互易光栅的覆盖可见光波段的角度选择装置，涉及微纳光学技术领域。该装置利用微米级非对称几何结构的阵列，基于光通量守恒原理，实现了正反向差异化的角度选择功能。装置由基底、微结构阵列层及功能修饰层构成；微结构单元呈非对称...

本发明属于计算机应用领域，公开了一种基于RMAPPO算法的多智能体目标匹配协同分析方法。该方法包括：(10)构建任务场景想定，获取场景内基本环境状态信息。(20)根据专家知识规则构建对方指标体系。(30)构建模型数据集并做预处理。(40...

本发明公开了一种极端天气事件下含氢建筑多能源系统经济调度方法，涉及能源系统与人工智能交叉领域，包括：建立含氢建筑多能源系统风险感知多时间尺度经济调度问题；对源荷相关场景进行减小并将场景减小后的风险感知经济调度问题分解为二进制变量决策搜索...

本发明提供了一种基于铁电向列相液晶的高性能摩擦纳米发电机及其制备方法，属于摩擦纳米发电机领域。将一定比例的铁电向列相液晶与PVDF粉末均匀混合，制备成混合物薄膜，作为摩擦纳米发电机的负摩擦层，铝膜作为正摩擦层，然后分别连接导线、泡沫棉等...

本发明提供了一种基于函数名预测内聚度变化的无监督恶意代码检测方法及系统，用于解决现有恶意代码检测依赖于大量标注的数据以及面对未知变种时检测能力不足的问题。该方法将函数名预测作为度量函数内聚性的指标：在函数名被掩盖的条件下利用预训练代码语...

本发明公开了一种基于TA*‑ALA算法的多无人机路径规划方法，该方法包括步骤1，Tent混沌映射策略。步骤2：融合A*启发式搜索。本发明利用ALA算法解决多无人机路径规划问题。采用了一种能量降低机制，能够动态调整勘探和开发之间的平衡，从...

本申请公开了一种堑壕环境下履带式机器人导航方法及系统，方法包括：将导航路线转换成机器人本体坐标系下；融合激光雷达点云数据、视觉环境信息及运动数据构建作业区域的环境地图；基于环境地图和导航路线，利用改进型算法全局路径规划生成初始路径，通过...