本技术提供一种多功能高压水泵翻转装置，属于高压水泵技术领域，包括外壳；设于所述外壳一侧端的外壳盖一；及设于所述外壳另一侧端的外壳盖二；转动于所述外壳内部的内转芯；贯穿开设于所述外侧壁的流通腔和连通腔，所述流通腔和连通腔垂直交叉且相连通；...

本发明公开了车路协同的避障路径优化方法、系统及设备，涉及避障路径优化技术领域，该方法包括：获取车载传感数据、路测传感数据；进行避障规划，确定安全路径及转向决策指令；同时，动态分配不同时间粒度下道路节点的通行权重；引入风险系数动态修正路径...