本发明涉及智能网联车辆通信技术领域，尤其涉及面向智能网联车辆的星地融合通信协议与切换方法，包括以下步骤：采集车辆的运动状态信息和星地网络节点的信号状态、链路可用性及网络负载信息，并基于所述信息构建车辆与网络节点之间的拓扑图；将所述拓扑图...