本实用新型涉及一种多轴同步伺服驱动系统，属于控制系统技术领域。该系统包括上位控制器、二个以上伺服驱动器和伺服电机，伺服驱动器内含电流环、速度环、位置环控制环路单元；伺服驱动器的输入端连接上位控制器，其输出端连接伺服电机；选定任一伺服驱动...

本发明涉及一种多轴同步伺服驱动系统及其同步控制方法，属于控制系统技术领域。该系统选定任一伺服驱动器作为定时向同步通讯总线发送同步信号的主伺服驱动器，其余作为从伺服驱动器，在伺服驱动器之间连接同步通讯总线，伺服驱动器内部设置同步中断处理模...