本发明涉及一种高品质凹土的制备方法，将硬脂酸和酚醚磷酸酯钾盐加入一定量乙醇中，在行星磨球磨2～4h，得到混合溶液，待用；取步骤1)制备的混合溶液与烷基酚聚氧乙烯醚分散剂（OP‑10）混合用磁力搅拌器搅拌1～2h，然后静置2～3h，去掉气...

本实用新型涉及一种多频多波束MIMO天线，属于天线技术领域。包括若干个反射板（1）和若干个MIMO单元（2），若干个反射板（1）围绕竖向轴线沿圆周方向首尾依次相互连接，若干个反射板（1）均向远离竖向轴线的方向倾斜，每个所述反射板外侧均平...

本发明公开了一种从视频文件中提取PRNU噪声的方法，并利用该噪声来对视频拍摄手机进行识别的方法。发明方法按以下过程处理输入视频：首先对视频进行部分解码，然后从中提取PRNU噪声；计算该提取的PRNU噪声与事先从相同手机拍摄的视频样本中提...

本发明公开了一种家居智能搜索装置，包括射频读写器和射频标签；射频读写器包括控制单元、射频天线单元、射频电路单元、数字信号处理单元、显示单元、供电单元以及容纳各个单元全部或至少其一部分的外壳；射频天线单元、射频电路单元、数字信号处理单元和...

本实用新型涉及一种智能导盲拐杖，属于智能应用技术领域。供电模块给控制处理器、提示模块、GPS模块、命令输入读取模块、行走机构和图像采集模块供电；控制处理器分别连接提示模块、GPS模块、命令输入读取模块、视频处理模块和行走机构，视频处理模...

本实用新型公开了一种用于幼儿监控的智能床垫，采用高灵敏度测量精确的巨压电氧化锌纳米阵列来测量心率值以及体动，该床垫电容薄膜阵列可测人体应力分布，并且睡眠不在安全区域时，可由系统进行报警，该床垫还具有防辐射的加热部分，该智能床垫系统具有自...

本实用新型公开了一种基于WiFi控制的安全插座，包括插座本体，所述插座本体上设有家用电器用电插口和USB接口，安全插座还包括单片机模块、继电器模块、WiFi模块、电压转换模块、电流采样模块和电流输出控制模块，本实用新型操作简单、易于使用...

本实用新型公开了一种多功能落球法冲击试验机，包括立杆，三脚支架，夹板，可拆卸组合板，电磁铁吸球器，钢球，光电门，电脑计时器；所述立杆底端连接在三角支架上，立杆顶端设有电磁铁吸球器，电磁铁吸球器用于吸引钢球不掉落，电磁铁吸球器下方立杆上依...

本发明公开了一种智能晾衣架，包括晾衣杆、伸缩杆及吸盘，还包括控制装置，所述吸盘与墙体固定连接，所述伸缩杆连接吸盘与控制装置，所述晾衣杆上设置温湿度传感器、风力传感器、光敏传感器、超声波传感器；所述控制装置包括电源模块、电机、数据处理模块...

本发明提供的基于幂指数趋近率的无刷直流电机滑模变结构控制方法，包括如下步骤：步骤1：分析无刷直流电机的数学模型；步骤2：滑模控制器的设计；将幂次趋近律和指数趋近律相结合，得到改进型趋近律‑幂指数趋近律并计算当前时刻的滑模控制率：步骤3：...

本发明公开了一种基于新型复合控制计算的逆变器控制方法，包含以下步骤：三相逆变器系统建立数学模型；多变量分数阶PI预测函数控制设计；离散时间分数阶PID滑模控制设计；控制系统设计，采用双闭环控制结构，其中电流内环采用离散时间分数阶PID滑...

本发明提供的基于鲁棒旋转不变纹理特征的花粉图像分类识别方法，包括如下步骤：步骤一：对花粉图像进行归一化处理；步骤二：采用如下步骤对经步骤一处理后的花粉图像进行特征提取：(1)计算经归一化处理后的整幅花粉图像的主梯度方向；(2)计算像素块...

本发明涉及一种基于多粒度级联森林网络模型的云图分类方法，首先利用多粒度级联森林的多粒度层对云图进行特征表示得到高阶语义信息，然后多粒度级联森林的级联层利用特征表示的语义信息将云图分为厚云、薄云和晴空。本发明比传统卫星云图分类方法准确率更...

本发明公开了一种基于差分描述子的遥感图像变化向量变化检测法，其特征是，包括如下步骤：1)选取两张多时相图像；2)对多时相图像的波段进行组合，得到图像信息最大化组合；3)针对波段的空间信息，构建差分描述子来得到差分图像；4)基于贝叶斯判别...

本发明公开了一种水下机器人及其稳定性分析及结构优化的应用方法，包括载体装置、摄像及照明装置、控制与导航装置、驱动装置部分，主体采用鱼雷式结构，控制与导航装置放置在其内部；在主体结构两端和尾翼搭载驱动装置，所述摄像及照明装置固定在水下机器...

本发明提供的近地磁控立方星的姿态自适应容错控制方法，根据受到的外部扰动情况，构造H∞鲁棒性能指标，确定闭环反馈增益，以抑制扰动的影响；针对执行器饱和情况，设计饱和隔离环节，改进鲁棒控制，形成具有饱和隔离的H∞鲁棒控制，保持正常的控制作用...

本发明公开了一种离轴两反自由曲面光学系统，其特征在于：包含光瞳、第一自由曲面反射镜、第二自由曲面反射镜和微型图像显示器，光瞳、第一自由曲面反射镜、第二自由曲面反射镜和微型图像显示器的位置按光线传输方向分布，光线由光瞳出发经过第一自由曲面...

本发明公开了一种洗脱DNPH采样柱的装置，包括试管支架、机械升降柱、若干注射针、液压装置、容量瓶和控制单元，试管支架上设有数量与注射针数量相同的一组试管容置位，注射针设于试管支架正上方并与试管容置位一一对应，注射针安装在机械升降柱上并通...

本实用新型涉及日常生活技术领域，尤其涉及一种防桌椅分离提醒装置。防桌椅分离提醒装置，包括安装于座椅上的第一单片机、第一无线射频器、第一LED灯、蜂鸣器均安装于座椅上，且第一无线射频器、第一LED灯、蜂鸣器均与第一单片机连接；安装于与座椅...

本实用新型涉及通信技术领域，尤其涉及一种干式变压器温度远程监控装置。所述干式变压器温度远程监控装置，包括上位机、单片机、温度传感器、数模转换器、第一继电器、第二继电器、报警指示灯、风扇指示灯、超温指示灯、存储器、数码管显示器和通信器；所...