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本发明公开了一种基于故障分析的无人机自主路径动态规划控制系统，涉及无人机飞行控制技术领域，旨在解决现有无人机在飞行中遭遇故障时，无法快速调整路径，易导致任务失败甚至坠机的技术问题，包括，任务获取模块，用于接收服务对象发送的山区风电机组叶...