本实用新型涉及蛋糕制作技术领域，具体公开了一种蛋糕制作智能机械臂用机械爪结构，包括底座和手爪安装组件，所述底座的顶部固定安装有卡盘，所述卡盘的侧面均匀固定安装有分支盘，所述分支盘的侧面均设置有压机气管，所述压机气管的一端与空压机相连通，...

本实用新型涉及蛋糕生产技术领域，具体揭示了一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置，包括电控手抓、连接件和摄像识别模块，摄像识别模块通过连接件安装于电控手抓上，以用于识别蛋糕上放置装饰物的位置，连接件远离电控手抓的一端还可用于连接机械臂，电控手抓...