本申请涉及执行机构技术领域的一种双轴转动同步驱动装置，包括一对驱动机构以及分别与两驱动机构相连并能够实现两驱动机构同步运动的同步联动机构；驱动机构包括电机、平行轴减速机及主轴，电机的输出轴与平行轴减速机的输入轴的一端相连，平行轴减速机的...