本发明公开了适用于轨道不平度的起重机大车行走轨迹闭环校正方法，涉及重型搬运设备控制技术领域。获取轨道拓扑参数与大车运行基准参数，通过特征解析构建轨道不平度轨迹偏差映射模型，利用非线性动力学方程耦合轨道激励与大车响应，输出轨迹偏差预测值；...

本发明公开了融合视觉识别的起重机吊具自动对位偏差修正方法，包括：对连续N帧图像中吊具及目标物特征点的运动轨迹采样，提取X、Y方向位移序列及吊具旋转角度序列；通过傅里叶变换分析吊具位移序列，识别并计算周期性偏差分量，同时通过目标物位移序列...