本实用新型所述的一种盘头针状零件的分料与供料机构，包括输送面、弹性落针片、下压撞针、落针块、管路、挡块、电机、气缸，所述输送面上设有长条孔，输送面下方设有直线振动器，所述弹性落针片嵌在输送面下方，所述长条孔穿过弹性落针片，所述电机设置在...

本实用新型公开了一种柔性多爪式装配检测机械手，包括连接块、连接板、真空发生器、吸盘，所述连接板对称设置在连接块的两侧，所述连接块与连接板的一端通过销轴一连接，所述连接板的另一端与真空发生器连接，所述真空发生器下方设有吸盘，所述吸盘高度一...

本实用新型所述的一种薄片工件易于抓取升降台，包括基准面、工作台、顶出架、电机、丝杠、丝杠螺母、导柱，所述工作台表面设有导向孔，所述导柱的数量至少2个，所述导柱设置在工作台下方，基准面设置在导柱之间，所述丝杠穿过基准面，丝杠上方连接丝杠螺...

本实用新型公开了一种分选双侧滑落料装置，包括台面板、导杆、分拣台、气动执行器一、气动执行器二，所述台面板之间设有落料孔，所述分拣台包括检测台与限位板，所述检测台上方设有检测平台，所述限位板设置在检测台两端，所述分拣台设置在落料孔下方，所...

本实用新型公开了一种经济型堆垛零件上料机构，包括码垛料架、放料机构和输送线，所述输送线包括支架与输送带，码垛料架设置在支架上方，码垛料架的一侧下方设有出料口，码垛料架的端面设有气缸支架、安装支架，导杆一设置在气缸支架、安装支架之间，升降...

本实用新型公开了一种多自由度薄形机械手，包括X轴平移模组、R轴旋转台、Z轴升降模组、运动手臂、机械手、换爪臂，所述R轴旋转台设置在X轴平移模组上，所述Z轴升降模组设置在R轴旋转台上，所述运动手臂垂直设置在Z轴升降模组一侧，所述机械手一端...

本实用新型公开了多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，包括固定滚轮一、固定滚轮二和浮动压轮，所述固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮为圆柱形结构，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮的轴线平行，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮呈三角形排列...

本实用新型公开了一种被动弹性夹紧旋转动力组件，包括动力源、动力外圈、滚滑动标准件、同步保持器、夹爪，所述同步保持器设置在动力外圈之间，所述同步保持器与动力外圈之间设有滚滑动标准件，所述动力源连接动力外圈与同步保持器，同步保持器表面均匀设...

本实用新型公开了一种自动胶带缠绕机构，其包括有多个用于胶带传输的滚轮，滚轮的侧端部设置有摆动端体；所述摆动端体连接有控制其摆动的驱动电机，摆动端体之上设置有切割装置以及吸附装置，所述切割装置包括有切割刀槽，切割刀槽内部设置有切割刀片，切...

本实用新型公开了一种轴向零件动态定位机构，其包括有在竖直方向进行延伸的定位端体，定位端体的上端部设置有夹持端体，定位端体的底端部设置凸轮端体；所述轴向零件动态定位机构之中设置有直线驱动机构，其在水平方向进行延伸，直线驱动机构连接有移动端...

本实用新型公开了一种厚度自适应匀力夹紧装置，其包括夹臂，其由彼此连接的第一端体以及第二端体构成，第一端体与第二端体彼此垂直延伸，第一端体之上连接有转轴，第二端体的端部设置有夹头；所述厚度自适应匀力夹紧装置之中设置有直线驱动机构以及夹紧衬...

本实用新型自动分选测试台系统涉及一种测试装置。其目的是为了提供一种结构简单、能够自动分选出不合格工件并进行标注的自动分选测试台系统。本实用新型自动分选测试台系统包括测试台，所述测试台上设置有控制系统、上料夹具和测试仪，测试台后侧有设置激...

本实用新型公开了一种板材自动卷筒加工装置，其包括有机架，机架之中设置有在水平方向延伸的固定轴，固定轴的侧端面的对应位置分别设置有压料装置、卷料装置与铆边装置，其沿固定轴的侧端面依次分布。采用上述技术方案的板材自动卷筒加工装置，其可通过固...

本实用新型公开了一种传送线工装板自动正反转机构，其包括有工装板，工装板的下端面设置有自动正反转机构，其包括有沿工装板轴线方向延伸的转轴，以及两个设置于转轴之上的从动齿轮，所述从动齿轮与转轴之间均采用滑动连接；两个从动齿轮之间设置有主动齿...