多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，包括固定滚轮一、固定滚轮二和浮动压轮，所述固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮为圆柱形结构，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮的轴线平行，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮呈三角形排列，所述固定滚轮一与固定滚轮二的芯轴固定在支座上，浮动压轮芯轴通过弹簧机构连接推动装置，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，用三只周向均匀分布的有一定宽度的滚轮作为同心定位面，来夹住对接两个或多个圆形零件，保证了零件的同心度，且三轮之间有弹性变化，因此还可以作为零件的拾取器使用。

Rotary butt pick-up mechanism with concentricity assurance for multiple cylindrical parts

The utility model discloses a rotary butt picking mechanism for ensuring the concentricity of a plurality of cylindrical parts, including a fixed roller, a fixed roller and a floating roller. The fixed roller, a fixed roller and a floating roller are cylindrical structures, and the axes of the fixed roller, a fixed roller and a floating roller are parallel and the fixed roller are fixed. The mandrels of the fixed roller and the fixed roller are fixed on the support, and the mandrels of the floating roller are connected with the driving device through the spring mechanism. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, and three rollers with a certain width uniformly distributed in the circumference are used as the concentric center. Positioning surface, to clamp two or more circular parts docked to ensure the concentricity of the parts, and between the three wheels elastic change, so it can also be used as a part of the pickup.

【技术实现步骤摘要】
多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构
本技术属于机械加工
，具体涉及多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构。
技术介绍
在医药、电子、机械等制造行业，很多地方用到圆柱形零件，有的圆柱形零件中间还有通孔，在生产过程中需要多个零件同轴夹持、装配、检测或焊接，以保证产品品质，然而，在现实生产中多个零件同轴夹持、装配、检测或焊接完全靠眼睛看，手工操作，特别是一些直径低于3mm的小件，其精度的高低和稳定与否完全依赖于装配工人的操作经验和技术水平，缺少一种高速有效的装置，来克服安装效率低，同轴度差的缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，结构简单，使用方便，可用于旋转对接两个圆形零件，且能够保证对接同心度。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，其特征在于：包括固定滚轮一、固定滚轮二和浮动压轮，所述固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮为圆柱形结构，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮的轴线平行，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮呈三角形排列，所述固定滚轮一与固定滚轮二的芯轴固定在支座上，浮动压轮芯轴通过弹簧机构连接推动装置。作为本技术的一种改进，所述支座上设有挡块，挡块前端垂直设有中心轴，所述中心轴设置在固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮之间。作为本技术的一种改进，所述固定滚轮一、固定滚轮二和浮动压轮拐角处设有倒角。本技术的有益效果是：本技术所述的多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，结构简单，使用方便，用三只周向均匀分布的有一定宽度的滚轮作为同心定位面，来夹住对接两个或多个圆形零件，保证了零件的同心度，且三轮之间有弹性变化，因此还可以作为零件的拾取器使用。附图说明图1为本技术的左视图。图2为本技术的主视图。附图标记列表：1、固定滚轮一，2、固定滚轮二，3、浮动压轮，4、芯轴，5、支座，6、弹簧机构，7、挡块，8、中心轴，9、零件一，10、零件二，11、倒角。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图所示，本技术所述的多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，包括固定滚轮一1、固定滚轮二2和浮动压轮3，所述固定滚轮一1、固定滚轮二2、浮动压轮3为圆柱形结构，固定滚轮一1、固定滚轮二2、浮动压轮3的轴线平行，固定滚轮一1、固定滚轮二2、浮动压轮3呈三角形排列，所述固定滚轮一1与固定滚轮二2的芯轴4固定在支座5上，浮动压轮3芯轴通过弹簧机构6连接推动装置，本技术所述的固定滚轮1、2有一定的宽度，作为固定定位面使用，浮动压轮3尺寸上与固定滚轮相同，径向方向上有一定的浮动量，可以通过弹簧机构6推向中心方向，使三轮间隙可变，便于压紧零件。本技术所述的多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，结构简单，使用方便，用三只周向均匀分布的有一定宽度的滚轮作为同心定位面，来夹住对接两个或多个圆形零件，保证了零件的同心度，进而方便进行下一道工艺（如装配、检测或焊接）。且三个滚轮有两只作为固定滚轮，一只作为浮动压轮，三轮间隙会有弹性变化，因此还可以作为零件的拾取器使用。如图2所示，以零件一9和零件二10焊接为例，零件一9和零件二10为实心圆柱形零件，可以先将零件二10放入三个滚轮之间，再将零件一9放入三个滚轮之间，浮动压轮3滚动下压，旋转对接两个圆柱形零件，能够保证对接同心度，也可以浮动压轮3不旋转，直接下压，零件一9旋转进入，带动固定滚轮一1、固定滚轮二2旋转，来保证与零件二10的同心度。第二种情况，零件一9和零件二10为空心圆柱形零件，零件中间有通孔，那么在支座5上设有挡块7，挡块7前端垂直设有中心轴8，所述中心轴8设置在固定滚轮一1、固定滚轮二2、浮动压轮3之间，零件一9和零件二10穿在中心轴8上，用于辅助保持，来保证两个零件或者多个零件的同心度。本技术所述固定滚轮一1、固定滚轮二2和浮动压轮3拐角处设有倒角11，便于零件进入。本技术方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，其特征在于：包括固定滚轮一、固定滚轮二和浮动压轮，所述固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮为圆柱形结构，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮的轴线平行，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮呈三角形排列，所述固定滚轮一与固定滚轮二的芯轴固定在支座上，浮动压轮芯轴通过弹簧机构连接推动装置。

【技术特征摘要】
1.多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，其特征在于：包括固定滚轮一、固定滚轮二和浮动压轮，所述固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮为圆柱形结构，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮的轴线平行，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮呈三角形排列，所述固定滚轮一与固定滚轮二的芯轴固定在支座上，浮动压轮芯轴通过弹簧机构连接推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：石维亮，
申请(专利权)人：南京苏泊威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32