本发明公开了一种基于数字孪生驱动的设备集群仿真推演方法及系统包括，基于设备集群的数字孪生，针对当前演化运营目标，定义动态效用函数，以量化评价仿真策略及结果对运营目标的贡献度；然后，根据所述动态效用函数，利用基于元强化学习训练的自适应仿真...

本发明公开了基于无人机群的智能协同控制方法及系统，涉及无人机群智能控制技术领域，包括收集多源数据构建稀疏张量，将无人机定义为节点，构建动态范畴图；将动态范畴图的节点映射到黎曼流形的流行点，将无人机坐标转换为网格索引，定义目标函数，计算目...