本发明涉及智能停车收费管理技术领域，尤其涉及一种用于停车收费的移动巡检系统，包括：集成感知与采集控制模块，用于采集路内车位周边的图像帧、惯性测量单元振动信息与定位数据，执行场景自适应采集及多帧稳像处理，输出经预处理的、包含环境上下文的图...