本发明公开了一种基于特征匹配的机器人视觉定位方法，包括如下步骤：采集并保存机器人运动场景的彩色图像，将机器人运动场景的彩色图像进行预处理，获得裁剪并减去均值的图像序列数据；计算所有彩色图像的特征值；机器人在设定的运动空间内，将使用单目相...

本发明公开了一种基于改进的SURF算法的图像拼接方法，首先对图像进行预处理，缩小图像尺寸；然后采用改进的SURF算法提取图像特征点，改进后的SURF算法检测速度更快，且相较传统算法稳定性更好；采用劳氏算法进行特征点对匹配，并采用RANS...

本发明公开了一种基于多尺度预测CNN及龙芯芯片的多类别目标识别方法，包括：将目标图像输入到搭建好的多尺度背景预测卷积神经网络，输出分类结果；将分类结果为物体的候选框，去除重复的候选框；对多尺度背景预测卷积神经网络充分训练，得到训练好的多...

本发明公开了一种基于切割关系的断层发育时间获取方法及装置，方法包括：(1)分别读取断层线矢量数据、断层分段编号、地层数据、区域地层层序数据到断层分段集合F、断层编号集合FID、地层集合P、哈希集合H；(2)基于断层与地层间的切割关系，计...

本发明公开了5‑氟‑2'‑脱氧尿苷在抑制轮虫孵化中的应用，具体利用化学药物5‑氟‑2'‑脱氧尿苷抑制轮虫非混交卵孵化的特性，提供一种控制螺旋藻(Spirulina)生产中有害生物‑褶皱臂尾轮虫(Brachionus plicatilis...

本发明公开了一种两性离子或两性离子聚合物作为pH缓冲材料的应用，本发明的两性离子或两性离子聚合物对酸和碱均具有缓冲能力，其缓冲容量大小与两性离子或两性离子聚合物浓度呈现线性关系，可通过两性离子或两性离子聚合物的浓度以及种类来实现不同缓冲...

本发明公开了一种可光热抗菌近红外碳量子点的制备方法及其产品和应用，该制备方法包括：将尿素、柠檬酸和氯化铜加入到二甲基亚砜中搅拌混匀，高温反应，待反应产物冷却，将其与乙醇混合，进行离心，将所得沉淀物溶于去离子水中，经透析、冷冻干燥后即可得...

本发明公开了一种PDI负载生物炭光催化剂及其制备方法与使用方法，该光催化剂包括如下原料组分制成：按质量比为1‑45:1:3000‑7000的PDI、生物炭与酸。本发明以苝‑3,4,9,10‑四羧酸二酐、β‑丙氨酸、咪唑、生物炭为原料，采...

本发明公开了一种稻壳基碳镍复合催化剂的制备方法，包括如下步骤：将稻壳浸泡在混合酸溶液中，制得浸泡后的稻壳；将所述浸泡后的稻壳清洗后在含镍溶液中浸渍，同时持续振荡，随后清洗、干燥并研磨，制得粉末；将所述粉末在非氧化性气氛保护下烧结，制得烧...

本发明公开了一种黑臭水正渗透‑混凝‑缺氧水解组合应急处理方法，黑臭水首先通过梯级正渗透进行三级浓缩处理，梯级浓缩使得单级通量低，膜污染程度轻，可连续操作；正渗透过程稀释后的汲取液采用反渗透进行再浓缩循环使用，可避免二次污染；浓缩后的黑臭...

本发明涉及一种磁性吸附剂循环捕集燃煤烟气汞的系统及方法，系统包括顺次布设的静电除尘装置、粉尘分离装置、吸附剂再生装置以及吸附剂喷射装置，静电除尘装置与吸附剂喷射装置之间设有烟道，将静电除尘装置、粉尘分离装置、吸附剂再生装置以及吸附剂喷射...

本发明公开了磁性纳米粒‑脂肪酶‑金属有机框架复合催化材料及其制备方法和应用，该复合催化材料以金属有机框架作为一种新型的固定化酶材料，将脂肪酶和磁性纳米粒包裹在其内部形成。本发明制备得到磁性纳米粒‑脂肪酶‑金属有机框架复合催化材料后，将其...

本发明公开了一种肿瘤靶向穿膜的环糊精衍生物及其制备方法和应用。该环糊精衍生物包括靶向穿膜肽R6RGD和载体材料羧甲基‑β‑环糊精，所述羧甲基‑β‑环糊精为环糊精改性后具有较强亲水性的含羧基端的β‑环糊精，所述靶向穿膜肽R6RGD为具有穿...

本发明公开了一种基于形式化动作描述文本的骨骼动画自动制作方法，本发明拟基于三维动画制作软件应用接口，通过形式化动作描述文本的动作解析、参数解码、关键帧生成、中间帧生成等处理环节，实现骨骼动画的自动化制作。本发明可基于动作描述文本，实现高...

本发明涉及一种矢量地理数据交换密码水印的方法，包括：获取矢量地理数据以及所述矢量地理数据的版权信息和存储坐标；将矢量地理数据的版权信息归一化为水印信息；根据矢量地理数据的存储坐标将两个相邻存储的要素一一组成要素对；计算所述要素对内每个要...

本发明公开了一种基于信道选择卷积神经网络的人体姿态识别方法，包括：利用移动设备采集人体动作的原始数据，附上动作的标签、利用滑窗和归一化处理并切分为训练样本集和测试样本集、建立基于信道选择卷积神经网络模型，与常规神经网络相比，引入了信道选...

本发明公开了一种基于时间和通道双注意力的人体姿态识别方法，包括：利用移动设备的内置传感器采集各类人体动作的原始数据，并附上动作的属性标签、利用滑窗和归一化处理并切分为训练样本集和测试样本集、建立基于时间和通道双注意力的深度卷积神经网络模...

本发明公开了一种岩浆岩体侵入过程的反演方法及装置，其中方法主要包括步骤：(1)加载岩浆岩体侵入剖面矢量数据与岩浆岩体发育时序表，构建岩浆岩体邻接矩阵与岩浆岩体发育时序集合；(2)创建邻接岩浆岩体要素的分块集合；(4)基于分块岩浆岩体邻接...

本实用新型公开了一种用于洗脱尾气中微量有机介质的微型装置，包括洗脱容器、用于将气体导入洗脱容器的导气机构以及用于将气体排出所述洗脱容器的排气机构；所述洗脱容器的侧壁固定有用于分隔洗脱容器腔体的分隔机构；所述分隔机构与所述洗脱容器的侧壁之...

本发明公开了一种利用紫外光制备金属有机骨架材料聚合物型材的方法，包括以下步骤：将光引发剂、单体、添加剂和表面活性剂溶解在溶剂中，再向其中加入金属有机骨架材料，分散均匀得混合溶液，将混合溶液滴加到载体上，之后转移至紫外光下诱导聚合至液体不...