本技术公开了一种快速现场3D打印胶囊的装置，其特征在于，包括打印头、定位平台、胶囊固定盒、打印定位板，其中胶囊固定盒包括胶囊盒底板和胶囊盒盖板，胶囊盒底板内部设有若干可以放置胶囊的胶囊槽，胶囊盒盖板内设有与胶囊槽叠合的盖槽，胶囊槽和盖槽...