本技术公开了一种自带储能的无缆测深和测速装置，包括：浮筒、电路模组、电池包、测深换能器、入水深度传感器和水温传感器、以及电池包，所述测深换能器居中地设置在浮筒筒底，入水深度传感器和水温传感器也设置在筒底且位于测深换能器的侧边位置，用于测...