本发明公开了一种基于DOBC的标准果园农机的有限时间有界控制策略，通过描述标准果园农机刚体结构的运动学模型；利用扩张状态观测器观测系统的状态和受到的扰动；根据扩张状态观测器观测的结果设计系统控制律，使得标准果园农机的状态能够运行在设定的...

本发明公开了一种基于全基因组高效预测菊花耐盐性的方法。本发明通过全基因组关联分析鉴定菊花耐盐性显著相关的13个SNP标记，在此基础上，比较了不同统计模型和不同密度SNP标记对全基因组预测效果的影响，并基于GWAS分析中与菊花耐盐性显著关...

本发明涉及梅素技术领域，具体涉及一种富含梅素的青梅精及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：步骤S1：将青梅打浆，得到青梅浆液；步骤S2：将青梅浆液进行发酵处理；步骤S3：把发酵后的青梅浆液过滤，得到青梅汁；将青梅汁高压灭菌；步骤S4：...

本发明提供一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法，属于智能搬运装备设计领域，包括移动平台、UWB定位模块、控制模块；移动平台搭载自动卸载搬运模块或通用搬运模块，自动卸载搬运模块实现自动卸载，通用搬运模块搬运肥料或种子；跟随定位模...

一种裸眼观测的多重检测免疫层析试纸条，用于同时快速检测饲料中黄曲霉毒素B1、赭曲霉毒素A、T

本发明公开了一种甘蓝型油菜上卷叶/角果下垂位点的分子标记及其应用。本发明首次鉴定了位于甘蓝型油菜A05染色体10055390

本发明公开了一种用于PEDV、TGEV和PDCoV三重荧光定量PCR检测的引物探针组合物及其检测方法和应用。本发明针对PEDV、TGEV和PDCoV设计多对特异性引物和Taqman探针，建立了可以快速、准确和灵敏检测PEDV、TGEV和...

本发明属于中医药技术领域，具体涉及一种治疗动物乳腺肿瘤的中药组合物及其应用。所述治疗动物乳腺肿瘤的中药组合物包括以下重量份的原料药：黄芪6

本实用新型为一种三机械臂采摘机器人，包括底盘移动系统、控制驱动系统、果实收集转运装置和采摘机械臂系统，底盘移动系统由行走机构、支撑机构、供能系统和阻尼减震机构组成，控制驱动系统由柔性夹爪控制箱、协作机械臂控制箱、显示器、工控机、GPS天...

本发明公开了一种跨物种比较基因组学数据库及其构建和分析方法，通过搜集不同物种转录组、表观组等多组学数据，借助同一标准分析流程生成后台数据，并将每一物种注释模式物种同源基因，通过用户个性化交互式分析，以模式物种同源基因为媒介，将不同物种基...

本发明提供了一种基于细裂亚菊提取物的湿纸巾添加物及其制备方法和应用，属于日化生产技术领域。本发明以试验研究确定的对枯草芽孢杆菌、金黄色葡萄球菌抑制活性最好，并具有较好抗氧化能力的细裂亚菊为植物材料，先利用水蒸气蒸馏法获得蒸馏物，然后进行...

本发明提供一株金黄杆菌及其在山药组培苗育苗上的应用。所述金黄杆菌CS

本发明提供一种大蒜播种机排种性能智能监测及定位标记系统及方法，属于智能化农业技术领域。本发明使用光电传感器检测落种情况，使用摄像头对种沟内蒜种拍照并传递至单片机进行数据分析，计算判断是否漏播以及确定漏播位置、漏播率、重播率，并将信号传输...

本发明公开了一种检测牛病毒性腹泻病毒的引物探针组合、冻干小球及其应用。所述引物探针组合包括核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示的正向引物，核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示的反向引物和核苷酸序列如SEQ ID NO.3所示的探针。...

本发明公开了一种发酵剂及其协同改善米糠粕营养价值的方法和应用。所述发酵剂中同时含有乳杆菌、纤维素酶、植酸酶和木瓜蛋白酶。本发明将约氏乳杆菌与植酸酶、纤维素酶、木瓜蛋白酶一起同步酶解发酵米糠粕，处理后的米糠粕植酸、纤维等抗营养因子含量显著...

本发明涉及农业信息技术领域，提供一种温室气体净排放的估算方法、装置、设备和存储介质，方法包括：利用训练好的第一模型，在第一预设时间范围内对第一预设区域的氧化亚氮N2O的累积排放量进行估算，得到第一估计量；利用训练好的第二模型，在第一预设...

本发明公开了一株植物乳杆菌LY19及其联合发酵酶解棕榈粕的方法和应用。本发明筛选到一株植物乳杆菌LY19，并通过与纳豆芽孢杆菌ND1混合联用，辅以甘露聚糖酶、纤维素酶和酸性蛋白酶，制得用于联合发酵酶解棕榈粕的制剂。本发明还公开了联合发酵...

本发明公开了金合欢醇在提高紫花苜蓿青贮饲料β

本发明提供分泌抗非洲猪瘟病毒单克隆抗体的杂交瘤细胞株及其应用，属于生物技术领域。分泌抗非洲猪瘟病毒单克隆抗体的杂交瘤细胞株1F9，保藏编号为CCTCC NO：C2019271。本发明还提供所述杂交瘤细胞株分泌的抗非洲猪瘟病毒单克隆抗体及...

本实用新型公开了一种轮边驱动拖拉机后转向桥结构，属于拖拉机技术领域，后桥壳体的表面固定连接与左支座和右支座，后桥壳体的两端分别固定安装有左半轴壳体和右半轴壳体，左半轴壳体和右半轴壳体的一侧分别设置有左转向节总成和右转向节总成，该轮边驱动...