本发明公开了一种木材真空干燥碳化方法，该方法通过木材预处理、精准入罐密封、双级真空系统控压、真空罐内气体成分调控、木材组分及挥发物定向可控降解、分布式加热元件与模糊+PID融合算法控温、惰性气体辅助冷却及全流程数据存储分析，实现碳化过程...

本申请提供一种车载锂离子电池健康状态估计方法、装置、设备及存储介质，涉及电池健康状态技术领域。该方法包括：获取源域数据与目标域数据；对源域数据进行预处理；对目标域数据进行容量标定；提取清洁化源域数据与容量标定后目标域数据的共同特征；进行...

本发明涉及一种烯基硫醚的氟磺酰化的制备方法及其在植物抑菌方面的应用，属于植物抑菌技术领域。该化合物通过FSO2Cl对炔硫醚氟磺酰化反应构建，利用穿梭HAT工艺，实现了炔基硫化物的区域和立体选择性氢氟磺化反应，这比不受欢迎的ATRA工艺更...

本发明公开了一种缓解气道炎症的白果功能性食用凝胶制品及其制备方法，所述白果功能性食用凝胶制品包括以下质量百分比的组分：白果乙酸乙酯提取物5.15%，白果RS3型抗性淀粉8%，白果多肽2%，明胶10%，麦芽糖浆15%，酸度调节溶液0.19...

本发明公开了多旋翼植保无人机一体式飞行耦合风场试验平台及方法，试验平台包括车身主体与升降机构；升降机构的顶部安装有悬臂水平伸缩机构；悬臂水平伸缩机构的末端安装有植保无人机工作台，两者之间连接有角度调节油缸；车身主体上还安装有液压系统；植...

本申请公开了一种基于双路径融合注意力网络的木材表面缺陷检测方法及装置，方法包括：获取木材表面图像；将所述木材表面图像输入至预训练好的DFA‑Net‑YOLO模型，获得缺陷类别及位置；其中，所述DFA‑Net‑YOLO模型基于YOLOv5...

本发明公开了一种重组质粒、重组菌株、重组藻蓝蛋白及其在汞离子检测中的应用。本发明还公开了基于热稳定性重组藻蓝蛋白的双模式汞离子生物传感器及其制备方法和应用。本发明基于重组藻蓝蛋白的生物传感器对微量的汞离子具有特异性的荧光响应。该重组藻蓝...

本发明公开了一种基于多酶协同催化定向转化三七茎叶皂苷制备稀有人参皂苷20(S)‑Rg3的方法，属于酶工程技术领域。首先利用多功能木糖苷酶Tpexy3和葡萄糖苷酶Tpebgl3，生成20(S)‑Rg3；进而利用葡萄糖苷酶Dth3和葡萄糖苷...

本发明设计智能车路径规划技术领域，尤其涉及一种智能车多目标全局路径规划方法、系统、存储介质和程序产品。本申请综合考虑规划环境、障碍物、多目标需求及约束条件，构建系统多目标动态路径规划模型，为后续的路径规划策略提供理论基础。提出改进的IM...

本发明公开了一种自动及人工混合交通流跟驰行为的建模方法，包括：建立融合驾驶人风格系数的CTH‑Gipps联合跟驰模型；建立基于SD3算法的自动驾驶跟驰决策模型；将CTH‑Gipps联合跟驰模型和基于SD3算法的自动驾驶跟驰决策模型进行整...

本发明属于道路工程材料检测与评价技术领域，提供了一种用于冷再生混合料的泡沫沥青黏附特性测试方法。该方法包括：对泡沫沥青冷再生混合料松散试样施加短时均匀热激励；利用温度监测装置采集试样冷却过程的“温度‑时间”数据；通过热学反演提取泡沫沥青...

本发明公开了一种基于5‑氮杂胞苷提高杉木胚性发生能力的方法，属于植物生物技术领域。该方法包括：将杉木胚性愈伤组织在含有5‑氮杂胞苷的增殖培养基中进行暗培养；再将愈伤组织在诱导培养基中进行暗培养以诱导子叶形体细胞胚胎；最后将体细胞胚胎于萌...

本发明公开了一种预训练图神经网络多属性公平性增强方法及相关装置，本发明基于敏感属性距离，对包含用户多维度的敏感属性的社交网络图结构数据S1中的边进行修改，有效缓解了图拓扑结构中的群体偏见，基于可学习参数、可学习基向量以及反事实节点特征，...

本发明公开了一种毛竹PeOCP基因及其编码蛋白和应用，属于植物基因工程技术领域。毛竹PeOCP基因的核苷酸序列如SEQ ID NO. 1所示，其编码的蛋白氨基酸序列如SEQ ID NO. 2所示。本发明首次从毛竹中克隆获得该基因，并证实...

本发明公开了一种基于多视角植物可见光图像的数字孪生解析方法，包括：将多视角可见光图像进行处理，生成植物稠密三维点云，对植物稠密三维点云进行预处理操作；将预处理后的植物点云数据分割为叶片点云、主茎点云和叶柄点云；基于主茎点云和叶柄点云，生...

一种基于多模态情感识别的情感支持机器人人机交互方法，属于人机交互技术、人工智能及情感计算领域，包括如下步骤：步骤1：对用户进行多模态情感识别；步骤2：基于步骤1的情感识别结果进行个性化的情感支持对话生成；步骤3：将步骤1的情感识别结果和...

本发明公开了一种集成旋转驱动与抓取执行机构的果品采摘机械手，其包括机座、手爪组件、旋转驱动机构以及抓取执行机构；手爪组件包括第一座与第二座，第一座上具有圆周阵列布局的多个手爪；第二座上具有与各手爪一一对应连接的多个连杆；旋转驱动机构能够...

本发明公开了一种多层复合板材及其制备方法，属于复合材料技术领域。该方法采用木单板作为韧性基层，利用经偶联剂浸泡水解处理的1cm网格玄武岩纤维布作为增强层，以氧化镁、硫酸镁和水配制硫氧镁胶凝体系并加入废弃风机叶片颗粒和防水乳液以提升力学性...

本发明公开了一种多视角协同的植物原位表型采集系统及采集与数字孪生解析方法，包括硬件采集平台，硬件采集平台包括驱动轮模块、万向轮、多视角成像模块以及框架支撑模块；多视角成像模块包括旋转电机、旋转平台、倒U型旋转臂、步进电机、同步带轮、同步...

本发明涉及农业育苗技术领域，具体的是一种可调节基质含水量的育苗装置，包括U形安装架，U形安装架的两个竖直段相对侧共同安装有网格板，网格板的每个网格内均固定安装有方形的育苗筒，网格板和多个育苗筒之间共同安装有松土组，U形安装架水平段上端安...