本发明公开一种视觉引导装置及引导控制方法，属于智能制造领域。装置包括机械臂、末端工装夹具、相机、工件及工作台，相机数量≥1且可灵活配置。先经相机校准、手眼标定建立坐标系，选取工件特征要素并求解其全局坐标，构建标准姿态坐标系与虚拟工具坐标...

本发明公开基于二维TiSe2/Sc2CO2范德华异质结构的铁电隧道结及其设计方法，属于纳电子技术领域；铁电隧道结，包括：依次连接的左电极、中心散射区和右电极；所述左电极与右电极分别由TiSe2/Sc2CO2范德华异质结构向左和向右周期性...

本发明提供一种适用于降能耗道路的低滚阻改性沥青制备方法，属于沥青路面节能减排领域，解决目前低滚阻改性沥青的改性剂选择依据不充分、黏弹性与能量耗散不明确、缺乏系统制备方法的问题。首先选取基质沥青，掺入三种改性剂制备低滚阻改性沥青；其次利用...

本发明公开了一种对梭梭兼具促生和调控根际微生物群落作用的混合菌剂ZL3+6及其应用，属于微生物技术领域。本发明提供的东洋芽孢杆菌ZL3(Bacillus toyonensis)和蜡样芽孢杆菌ZL6(Bacillus cereus)提高了...

本发明提供了一种海浪冲击岛礁模拟装置及工作方法，该装置包括土槽、模拟岛礁组件、涌浪发生组件、观测组件、水循环组件及监测组件。土槽填充土体模拟地层环境，涌浪发生组件通过水池、半圆筒及流量控制单元形成可控海浪，半圆筒可按两种方案调节位置；观...

本技术涉及植物凋落物采集设备技术领域，具体的是一种植物凋落物样品采集装置，本技术包括采用帆布制作的阻挡面料，所述阻挡面料采用三角形设计，且阻挡面料的三个端部处均固定连接有固定圈，固定圈上开设有穿透孔；所述固定圈处设置有支撑机构，支撑机构...

本发明属于生物发酵饲料领域，公开了一种日本曲霉ZJ5‑3、发酵剂及其在制备构树蛋白桑发酵蛋白饲料中的应用。该菌株分类命名为日本曲霉Aspergillus japonicus，已保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO:M...

本技术提供一种竹笋振动分散装置，它能够将竹笋均匀分散进行输送，防止竹笋堆积和架桥，控制送料速度和送料量。该竹笋振动分散装置，具有一个在振动电机的带动下振动的分散板，分散板成倾斜状态，其较低的一端具有多个槽口；在分散板的槽口内设置使得竹笋...

本技术涉及工程用水管理领域，具体地说，涉及一种工程管理用的施工用水回收再利用装置，其包括利用装置本体，利用装置本体包括安装箱体，安装箱体中设有过滤箱，过滤箱的上端部设有过滤箱进水口；过滤箱中设有若干个过滤板，过滤板与过滤箱共同构成过滤腔...

本专利提供一种担架式南烛修剪采收一体机，其结构轻便，既能修剪南烛又能采收南烛枝叶，具有收集功能，并可以适应不同地形。包括机架、驱动机构、切割机构、收集机构；所述切割机构包括设置在机架前端上方的旋转喂入装置、设置在机架前端位于旋转喂入装置...

本发明公开了一种基于KOH‑尿素‑蒸汽爆破协同处理的生态喷播材料制备方法，该方法包括：将棉秆切碎后，在KOH和尿素的混合水溶液中进行协同浸渍反应，使纤维结构松散；然后经特定条件的蒸汽爆破处理，使物料爆裂膨化，形成多孔纤维结构；最后将疏解...

本发明公开了一株小孢烟韧伞菌NB1‑3、发酵剂及其在制备柠条辣木发酵蛋白饲料中的应用。该菌株分类命名为小孢烟韧伞菌Bjerkandera minispora，已保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO:M 2025187...

本发明公开了一种基于亚铁离子协同双氧水预处理耦合膨化与酶解制备低聚木糖的方法，属于木质纤维资源高值化利用技术领域。本发明将富含木聚糖的原料粉碎，干燥，得到粉末原料；将原料粉与水混合搅拌，加硫酸亚铁和双氧水，调节pH，进行预处理反应，得到...

本发明公开了一种基于RPA‑LFD与RPA‑CRISPR/Cas 12a的杨树性别可视化检测引物、探针和crRNA及其应用，属于基因检测技术领域。本发明基于杨树MSL性别决定基因设计特异性引物（SEQ ID NO.1/2或SEQ ID ...

本发明公开了一种林木去枝装置，属于林业采伐技术领域，包括：输送机构与机架，输送机构包括第二驱动组件、旋转组件和辊轮组件，辊轮组件设于机架上，且辊轮组件位于预设路径的周侧，以用于与林木相接触，旋转组件驱动辊轮组件转动，以带动林木沿预设路径...

本发明公开了一种基于食品级有机酸预处理与酵母净化的低聚木糖生产方法，属于生物技术及食品加工技术领域。本发明将木质纤维原料与食品级有机酸水溶液混合进行预处理；将得到的预处理混合物与木聚糖酶进行酶解反应，固液分离，得到固体残渣和酶解液；最后...

本发明公开了一种促进植物不定芽分化的桂花基因OfBBX24及其表达蛋白和应用，属于植物基因工程领域。本发明提供的OfBBX24蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示，其编码基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明通过克...

本发明属于地下工程技术领域，具体公开了一种矩形顶管盲区预处理导洞变形控制方法及施工技术，其特征在于利用多模态预处理导洞变形控制方案计算导洞最小间距和优化设计导洞分布；根据导洞设计方案，对顶管洞门断面进行测量放点，对洞门加固进行抽芯检测；...

本发明公开一种基于计算机视觉的木材锯切方法，依次执行：步骤一、用彩色工业相机与红外成像相机，其光轴夹角30°～60°多视角采集木材图像，获初始图像数据集，利用超声波协同微波传感器系统获取木材内部结构的初始图像数据集；步骤二、经自适应中值...

本发明涉及培育基质处理技术领域，具体地涉及一种沿海耐盐树种培育用基质处理装置，包括混合生产结构和二次处理结构，混合生产结构的侧端连通设有二次处理结构。通过混合生产结构的设置，进行导料以及喷水工作，混料机构内的第一导料管、第二导料管、第三...