本发明公开了一种针对陆上和水下环境中混凝土结构的高效毁伤弹药，涉及高效毁伤技术领域。本发明基于多模毁伤协同作用原理，将环形爆破装药集成于聚能装药的炸高空间内，大幅提升了弹药的空间利用率，同时缩短了爆破装药与目标的间距，有利于得到更好的毁...

本发明公开了一种集视觉刺激、震动刺激于一体的仿生手反馈臂环，包括：弹性绑带，用于设置全彩灯带，并缠绕后形成内置震动马达的夹层空间；压力传感器和温度传感器，用于检测指尖当前触觉信息，包括压力和温度数据；灯带，用于根据主控模块的感知结果进行...

本发明涉及聚合物材料加工与改性技术领域，尤其是一种制备取向聚乙烯块体材料的方法。本发明旨在解决现有聚合物块体材料加工中难以实现高取向度的技术问题。通过在高于聚合物熔点0.1~20℃的特定温度区间内施加剪切变形，显著提升聚合物材料的分子链...

本发明公开一种振动感知隔振器，包括磁场发生结构(1)、压扭超材料驱动的磁流变液变阻尼结构(2)、磁流变弹性体变刚度结构(3)和摩擦纳米发电机振动传感器结构(4)；磁场发生结构(1)套装在磁流变液变阻尼结构(2)外，磁流变弹性体变刚度结构...

本发明公开一种测试时间自适应的零样本骨骼动作识别方法和系统，使用文本嵌入指导骨骼嵌入生成更具差异性的同语义视图，同时，高斯噪声和掩码策略被用于生成更丰富的增强视图，一定程度上弥补了骨骼序列对物体辅助信息的缺失；通过文本嵌入和骨骼嵌入的混...

本发明公开了一种基于SAC算法的多节点电力系统频率在线控制方法及装置，具体为：采集电力系统中各节点的频率和功率，计算频率偏差；设计基于SAC算法的频率控制器，确定状态‑动作集，实时接收本地状态信息，以奖励和策略熵值最大化为目标选择最优策...

本发明公开了一种高频压力传感器冷却装置，包括进液管、出液管与冷却座；冷却座沿轴向方向设置有传感器安装孔、换热腔、隔断板、换液孔、联通孔、冷却腔；换热腔为一环形腔，对高频压力传感器主体进行冷却；冷却座内设置隔断板将换热腔分隔为进液腔与出液...

本发明公开了一种微纳结构多孔银的表面增强拉曼基底及其制备方法，属于分子识别和纳米制备技术领域，本发明提出了一种基于氧化银热分解原理的新型银多孔结构的制备方法，该方法创新性地采用原子层沉积（ALD）技术在材料表面构建保护层，有效抑制高温过...

本发明属于能源材料技术领域，公开了一种基于肖特基异质结构正极的光辅助可充电锂离子电池，由锂负极、固态电解质、肖特基异质结构光辅助正极、具有透明基底的FTO导电玻璃组成，采用二氧化钛半导体材料和金属金复合作为电池正极，形成肖特基异质结构，...

本发明公开了一种大面积精准控制燃烧毁伤装备，包括：管道，设有三个腔体管道，分别用于安装推进装置、燃烧剂和风机；推进装置，用于在通电状态下，将燃烧剂向风机侧的腔体管道推进；风机，用于在通电状态下，将燃烧剂吹响伸缩喷管；伸缩喷管，设置在管道...

本发明提供一种基于多模态感知的可变体适应性软体机器人，涉及机器人技术领域，包括可伸缩身体、身体框架、腿部连接件、四条柔性腿、两个变宽窄致动器、触觉传感器以及压电薄膜；可伸缩身体与身体框架固定连接；触觉传感器固定在身体框架的前端；柔性腿和...

本发明公开了一种单晶高温合金不同维度缺陷的显微观测装置，涉及单晶高温合观测领域，包括底板、安装在上方的显微镜和承载盘，用于控制承载盘升降以及倾斜的调节机构，底板的两侧均开设有转动槽，两个转动槽分别转动安装有驱动侧挡板和辅助侧挡板，两个侧...

本发明公开了一种基于微波生物传感器的无创实时血糖监测系统，包括下列步骤：依据无创血糖监测方法，对微波传感器进行结构设计，并利用仿真软件对传感器结构参数进行优化，获得性能优良的结构参数。依据传感器尺寸等参数，针对测量系统所用试管设计一种六...

本发明公开了一种亚波长空心柱状周期结构的等效声学参数调制方法及实验装置，该方法包括：在亚波长空心柱状周期结构单元中插入弹性空心圆柱体，通过改变弹性空心圆柱体几何参数和材料参数，进行亚波长空心柱状周期结构的等效声学参数的调整。本发明通过在...

本发明公开了一种面向增强现实的高低频光照估计方法及装置，该方法在增强现实场景生成系统中使用基于生成对抗网络的高频光照估计方法，生成全景HDR图像，为虚拟模型提供高频光照信息；通过对前后视角图像的特征提取，估计环境球谐系数，为虚拟模型提供...

本发明公开了一种茶叶采摘部位快速精准识别方法，首先获取茶叶图像，基于轻量化改进的目标检测模型生成茶叶嫩梢的检测框，通过轻量化改进的多任务模型同时进行茶叶嫩梢采摘关键点的定位及采摘区域的分割，最后提取采摘区域骨架，并进行融合关键点及细化骨...

本发明公开了一种伺服转台方向多圈回转控制方法，属于自动控制技术领域，主要步骤在于读取转台任意旋转后的当前编码器数值，基于编码器初始零位，通过判断相对初始零位偏差量，计算当前转台方位角；然后基于转台当前方位角和目标方位角，根据两者方位角相...

本发明公开了一种混合灭火剂及其测试方法，其中，该混合灭火剂包括：2‑溴‑3,3,3‑三氟丙烯和全氟‑2‑甲基‑3‑戊酮；测试方法包括：S100：将所述2‑溴‑3,3,3‑三氟丙烯和所述全氟‑2‑甲基‑3‑戊酮按照预设质量比例进行混合；S...

本发明公开了一种卫星拒止下的级联学习式多源融合定位方法及系统。该方法为：首先构建系统传感器数学模型，包括INS误差模型、WSS/INS组合导航模型和GPS/INS组合导航模型；然后设计基于级联学习CL算法的神经网络模型；在卫星可用时，训...

本发明公开了一种变工况下滚动直线导轨副性能退化状态识别方法，涉及滚动直线导轨副性能状态监测技术领域。采集滚动直线导轨副全寿命周期性能退化过程中不同运行速度与不同位置处的振动信号；使用基于CEEMDAN与小波自适应阈值联合去噪方法对振动信...