本发明公开了一种海洋船舶起重机动态补偿机械臂机构，包括：机架，用于与海洋船舶起重机连接；与机架左右对称铰接的左、右机械臂；分别与左、右机械臂铰接两个机械杆，其中一个机械杆上固定有绞车，固定绞车的机械杆末端设有钢丝绳滑轮，绞车的钢丝绳绕过...

本发明公开了一种改性光热蒸发器及其制备方法和应用，属于太阳能光热转化与先进制造技术领域，本发明通过ALD技术，在蒸发器表面精准沉积一层草状结构的氧化铝薄膜，这种薄膜不仅显著提升了蒸发器的亲水性、光吸收率和蒸发效率，还有效降低了盐结晶对蒸...

本发明公开了一种液晶偏振移相式斐索干涉仪的在线自标定测量方法，所述方法包括：首先控制软件调整液晶可变延迟器的电压并在CCD端同步采集系列移相干涉图，然后根据该系列移相干涉图的光强变化对所有干涉图进行预处理以去除背景信息及归一化调制度，最...

本发明为基于多场景数据平衡的自动驾驶大模型训练优化方法。包括如下步骤：（1）构建实车高速行驶场景库；（2）构建视觉语言自动驾驶大模型，基于实车高速行驶场景库，采用迭代式训练框架训练，设计多任务联合损失函数及权重自适应调整策略，实现多任务...

本发明公开了一种金属掺杂硬碳负极材料及其制备方法，涉及钠离子电池技术领域。所述方法包括以下步骤1）将锌盐活化剂、碳源按一定比例混合，搅拌获锌掺杂硬碳前驱体；2）将混合物在惰性气体环境下进行高温碳化，得到负极材料。本发明的制备方法，操作简...

本发明公开了一种基于波动方程的多级时间步进有耗模型数值模拟方法，该方法包括：对带有超薄有耗结构的模型进行建模；对模型进行网格划分，对求解域进行空间离散；推导含有有耗介质的二阶波动方程，引入模型边界条件，并进行伽辽金测试，将二阶波动方程结...

本发明公开了一种毫米波河流表面流速监测雷达回波属性分类识别方法，该方法具体包括：首先采用时序卷积网络对回波数据特征进行深度提取；随后利用双层门控循环单元建立数据的长期依赖关系；最后，为提升网络的整体性能，有侧重地分配计算资源，引入基于注...

本发明公开了一种基于抗差自速度约束因子图优化的GNSS/惯导紧组合导航方法及系统，具体为：从GNSS卫星的原始观测信息中提取伪距和多普勒观测数据，从INS获取加速度计和陀螺仪数据，构建伪距残差块、多普勒残差块、惯导预积分残差块和速度约束...

一种使用扭簧驱动的双关节柔性机器鱼。本发明公开了一种基于电机驱动通过扭簧实现双关节柔性化的机器鱼，包括机器鱼外壳、控制系统和驱动系统，所述机器鱼外壳包括鱼身上部、鱼身中部、鱼身下部和鱼尾部，鱼身上部、鱼身中部和鱼身下部内部空腔相互连通，...

本发明公开了一种基于偏振信息融合的光声图像重建方法，涉及图像优化技术领域，包括：将光声成像系统生成的不同偏振角度的信号作为独立通道进行归一化处理，生成多通道输入特征图；将多通道输入特征图的笛卡尔坐标与偏振角度进行拼接，为多通道输入特征图...

本发明公开一种基于多源信息融合的微纳米结构热传导数值模拟方法，针对微纳米结构所用的目标材料，利用本征散射模型从第一性原理计算的本征热导率数据中提取初步本征声子散射特性，基于初步本征声子散射特性对本征热导率进行数值模拟，通过结果对比优化本...

本技术公开了一种低剖面全金属折叠反射阵列天线，该天线包括馈源喇叭、极化扭转反射阵列、金属栅格、塑料支撑板以及若干尼龙柱。馈源喇叭放置于极化扭转反射阵列的上表面中心，金属栅格放置于极化扭转反射阵列上方，二者之间通过尼龙柱支撑固定；金属栅格...

本发明为一种基于流动电化学的铝粉表界面杂化反应系统及方法。方法基于耦合超声换能器的电化学微管反应器系统，包括如下步骤：形成引发剂功能化的铝粉；将引发剂功能化铝粉分散于溶剂中形成悬浮液，加入聚合物单体、催化剂和配体，除氧后、输送至耦合超声...

本发明公开了一种计及用户行为特征的配电网负荷预测方法及系统，具体为：首先基于配电网历史负荷运行数据及自然环境气象数据，建立基于用户行为特征的多维度预测指标体系；然后基于指标体系，通过K‑均值和自组织映射算法融合，对历史负荷数据进行聚类分...

本发明公开了一株植物乳植杆菌及其应用，属于微生物技术领域。本发明提供的植物乳植杆菌002P是一株新菌株，在MRS固体培养基上呈现圆形，白色，边缘整齐，表面光滑，质地柔软；能显著抑制细菌的生长，对金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌和大肠杆菌均有...

本发明提供一种稳定化三氢化铝的复合物及其制备方法，属于储氢材料技术领域。本发明的稳定化三氢化铝的复合物，按质量份数包括：100份三氢化铝和包覆剂；所述包覆剂由1‑15份具有给电子基团的稠环芳烃和30‑100份碱性溶液制备而成。本发明采用...

本发明公开了一种基于对比掩码跨模态哈希学习的降质图像‑文本检索方法，该方法为：首先使用随机增强策略对数据进行增强，使用块级掩码策略处理强增强数据，获得图像和文本的增强视图和掩码视图；然后分别提取图像和文本特征，经过交叉注意力模块后输入哈...

本发明公开了一种基于E面波导馈电的宽带毫米波圆极化天线阵列，天线阵列包括宽带线极化背腔槽天线子阵、E面波导多级顺序旋转馈电网络。本发明将多个宽带线极化天线子阵按照多级顺序旋转的方式进行排列，从而改善了圆极化天线阵列的轴比带宽性能。此外，...

本发明公开了一种毫米波水面流速测量雷达CFAR检测方法及系统，该方法包括：通过局部离群因子提前剔除离群值，并利用筛选后的数据对样本四分位距进行估计，从而得到样本的截断阈值，最后通过最大似然估计得到背景杂波功率估计值。本发明引入四分位距优...

本发明公开了一种漆包线用高固体含量聚酰亚胺绝缘涂料及其制备方法，其组成按重量百分比计，包括：单体二胺：7.5～11.0%、单体二酐：12.0～16.5%、非质子溶剂：64～75%、纳米粒子：0.5～1%、封端剂：0.6～1.2%、固化催...