本发明公开了碰撞振动系统的分段B样条小波周期响应计算方法，包括如下步骤：（1）建立动力学方程小波离散化，利用4阶B样条小波基函数对碰撞‑振子系统的动力学控制方程进行离散，建立关于小波系数的非线性代数方程组；（2）对时域分段迭代求解，将整...

本发明提供了一种用于固体推进剂捏合安全性检测的实验用小尺寸立式捏合机，包括底座、安装在底座上的机架和设置在机架上的安装座以及设置于安装座上的动力模块、传动模块和搅拌模块，传动模块中设有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，第...

本发明公开了一种基于自水解共聚物的智能分离膜及其制备方法与应用。本发明将包括聚酯链段和离子液体的自水解嵌段共聚物掺入到聚砜基质中，在非溶剂相转化成膜过程中，离子液体块对聚酯块的自催化水解可产生纳米孔并在孔表面引入带电官能团，从而制得具有...

本发明公开了一种无人机集群的路径规划与分层协同控制方法及系统。该系统包括路径规划模块和编队运动控制模块。该方法为：首先路径规划模块采用改进的RRT*算法，通过融合目标偏置与人工势场引导的多策略启发式节点扩展机制，并综合考虑路径长度、通道...

本发明公开了一种横向扫描波前测量中的迭代式振幅恢复方法。该方法利用迭代式恢复算法和Zernike公式对子孔径振幅进行非线性优化恢复，实现了子孔径振幅的高精度恢复，解决了波前测量中对由于振幅不均匀造成的恢复不精确问题。通过目标函数对子孔径...

本发明公开了利用分段B样条小波配点法解析碰撞振动的时频特征，包括如下步骤：（1）建立动力学方程小波离散化，利用4阶B样条小波基函数对碰撞‑振子系统的动力学控制方程进行离散，建立关于小波系数的非线性代数方程组；（2）对时域分段迭代求解，将...

本发明公开了一种基于正则化相位跟踪的无监督单帧条纹分析方法，使用投影仪投影一幅高频条纹图案，双目相机同步采集立体余弦条纹图像，利用双目相机的标定参数对采集的原始余弦条纹图像进行立体校正。利用变分图像分解算法去除条纹图像中的背景项，再利用...

本发明公开了一种基于创新磁路的小型化千瓦级光隔离器，涉及无源光学器件领域。该隔离器包括第一~第二准直器、第一~第四偏振分光镜、第一~第二旋光组件、第一~第二光吸收装置及外壳。针对采用双磁光晶体与石英旋光片的热致双折射补偿方案，本发明的核...

本发明公开了一种基于离心机的加速度计组合高阶项误差分立式标定方法及系统，该方法包括：构建包含高阶误差项的加速度计组合误差模型，根据惯导使用环境条件设计离心机过载曲线，实现高过载对高阶项误差的激励，利用分立式标定方法进行加速度计组合高阶项...

本发明公开了一种基于同时离轨发射方式的集装箱式无人机集群发射装置，包括集装箱式结构的箱体、底座、俯仰装置、发射架、设备舱、发射箱阵列。底座固定于集装箱式结构的箱体底部；发射架的一端与底座的一端转动连接；发射箱阵列安装在发射架上，通过可快...

本发明公开了一种磁场可调自旋波激发模式与磁阻尼的磁性材料及其制备方法和应用。该磁性材料为Co1.8Fe1Si1，晶体结构为A2或B2。该材料在600 Oe至6600 Oe的外磁场内，有效磁阻尼呈现显著可调性，最大变化范围为49.1×10...

本发明公开了一种结合机械光栅调制与频域解码的结构光三维成像方法。本发明通过采用多组方向不同的机械光栅对光脉冲进行强度调制，在待测物体表面投影多个方向的条纹图案，这些条纹携带不同时间的信息被高位深相机一次曝光采集后复用在一张图像中。本发明...

本发明涉及设备预测性维护技术领域，具体为基于SRenbPI算法的工业设备剩余寿命预测方法，包括：对工业设备源域数据进行预处理，包括构造异方差噪声模拟数据集并引入真实工业传感器数据，通过归一化、滑动窗口构造和标签设定标准化输入；训练阶段采...

本发明公开了一种搭载无人机群的多功能舰艇，包括：舰艇主体，设有推进系统、顶部舱门组件、尾部舱门组件、主发射器和浮筒发射器；顶部舱门组件，打开后为主发射器提供向空中发射无人机的空间；尾部舱门组件，对浮筒发射器进行限位，使其处于折叠状态，尾...

本发明公开了一种基于级联LESO‑DISMC的电动直线伺服系统控制方法，首先建立永磁同步电机伺服加载系统的完整机理模型；接着采用LuGre摩擦模型和间隙死区模型，设计DOB干扰观测器实时补偿；利用可测位移信号构造前馈控制量，抑制多余力矩...

本发明公开了一种基于多旋翼无人机平台的目标轨迹预测精度优化方法，属于无人智能系统技术领域。所述方法包括：获取目标的历史运动数据并进行卡尔曼滤波处理；将滤波后数据转换至大地坐标系以生成目标历史运动轨迹；将历史轨迹输入交互式多模型算法，预测...

本发明公开了一种风电场机舱式激光雷达安装关键位点选择方法、系统、计算机及存储介质，基于SCADA数据构建风速风向向量，确定主入流风向，通过点积、相关系数和随机森林模型评估机组相关性，生成三种排名方案，再计算次入流与主入流的一致性指标并进...

本发明公开了一种数据隐私保护方法、系统、计算机设备和存储介质。本发明方法包括以下步骤：从客户端获取待进行隐私保护的原始图数据G；初始化GNN模型，并在原始图数据G上进行预训练；设定遗忘目标，并基于对比学习对预训练后的GNN模型进行进一步...

本发明公开了一种基于视觉的烟丝识别修正及组分占比预测方法,能准确识别烟丝类别，且预测各类的质量占比。该方法先将带测定烟支的烟丝放置于振动台上，通过振动台的振动尽量打散烟丝，然后，手工将极少量仍存在交叠的烟丝分开，并使用不反光玻璃压实烟丝...

本发明公开了一种基于改进YOLOv11的目标检测方法，包括：在YOLOv11的主干网络中嵌入C2PSCSA注意力模块，对输入特征进行空间‑通道联合注意力加权处理，增强目标关键特征表达；在YOLOv11的neck部分构建TFFN三重特征融...