本发明公开了一种基于朴素贝叶斯分类器和传感器数据的番茄病害诊断方法，包括：从种植书籍中得到番茄病害对应的特征描述及解决方法，作为标准文本案例；对标准文本案例进行分词预处理，切分标准文本案例中的连续文字语句，得到便于IF‑IDF处理的单个...

本发明公开了一种特高压换流站智能驱鸟方法及系统，包括采集换流站内飞鸟图像，制作换流站场景内飞鸟数据集，使用图像合成方法增强飞鸟数据集；模型框架搭建并训练：基于YOLOv8搭建深度学习网络，结合新型卷积SPDConv和注意力模块CBAM，...

本发明公开了一种基于伺服电机的双足轮腿机器人运动控制系统，包括：用于为系统供电的电源模块；IMU模块，用于采集机器人俯仰角航向角、俯仰角速度和航向角速度；机器人采用两足滚轮机器人，设有四个伺服电机，其中两个髋关节电机负责调整机器人腿长和...

本发明公开了一种激光诱导的纳米炸药制备装置及其使用方法，制备装置包括激光器、反射镜、X轴扫描振镜、Y轴扫描振镜、二向色镜、物镜、载玻片、纳米炸药生成液、白光照明灯、成像透镜、滤光片、成像相机。激光从激光器中出射，依次被反射镜、X轴扫描反...

本发明属于3D打印建筑材料制备领域，具体涉及一种各向同性泡沫混凝土的打印参数界定方法。包括如下步骤：(1)制备满足3D打印的泡沫混凝土；(2)根据如下公式确定打印间隔t<subgt;i</subgt;的取值范围；(3)养护打...

本发明公开了一种应用于5G毫米波频段的基于SIW馈电的滤波天线，属于射频通信技术领域，该天线包括：两层介质板、四个辐射贴片、“工”型微带贴片、耦合缝隙、羊角型DGS缝隙、若干金属圆柱；四个辐射贴片和“工”型微带贴片设在第一层介质基板上表...

本发明属于合金材料领域，本发明提供了一种基于锌银协同作用的高强塑性超轻镁锂合金及其制备方法，本发明的方法包括具体过程如下：熔炼与制备：按照Li：11‑18wt.％，Zn：3‑12wt.％，Ag：0.5‑7wt.％，其余为Mg，将原料混合...

机会约束下基于随机模型预测控制的自治区域划分方法，运用差分自回归移动平均模型对风电光伏出力进行预测；考虑风光出力不确定性，以自治区域失负荷风险率最小为目标，建立自治区域划分机会约束体系；结合光伏、风机的预测误差概率模型，采用场景分析法在...

本发明公开了一种过渡金属原子掺杂二维氧化铋纳米片的制备方法。所述方法以二维单层过渡金属硫化物或过渡金属硒化物作为母体材料，将Bi<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;粉末和NaCl颗粒...

本发明提出一种原位生长纳米复合电极及其制备方法和应用，该方法包括如下步骤：1)将经过预处理的碳纸浸没六水合硝酸钴的甲醇溶液中，随后加入2‑甲基咪唑的甲醇溶液搅拌；2)向上述溶液加入四氯钯酸钾在常温下搅拌后加入硼氢化钠溶液还原，将附着了催...

本发明公开了一种基于改进热网络模型的热电发电模块温度估计方法，首先对温差发电片的传统等效热网络模型进行改进，随后再以温差发电片热端、冷端和散热器温度估计误差最小值构建多目标函数，结合实验样本数据和NSGA‑II算法，对温差发电片热参数进...

本发明公开了一种利用铝/钾元素共掺杂协同改善电极材料性能的方法，包括以下步骤：在富锂锰基正极材料前驱体与碳酸锂研磨混合时加入氢氧化铝、氢氧化钾，随后经过高温煅烧以制得富锂锰基正极材料。本发明利用铝/钾共掺杂协同作用，发挥两掺杂元素各自优...

本发明公开了一种基于改进预设性能的非奇异终端滑模控制方法，涉及自动控制领域；该方法步骤如下：建立一种倒立摆系统模型；进行改进预设性能函数设计，对倒立摆系统状态误差进行更加有效约束，并进行误差转换；引入转换误差，设计非奇异终端滑模面和趋近...

本发明公开了一种利用细菌纤维素低温原位负载二氧化铈的方法及其自由基猝灭应用。细菌纤维素低温原位负载二氧化铈的方法，包括以下步骤：(1)室温下，将细菌纤维素分散于溶剂中，得到分散液1；(2)向分散液1加入Ce(NO<subgt;3&...

本发明公开了一种构建含孔洞缺陷的SiC陶瓷块体材料高温快速断裂模型的方法，包括：(1)获得试样孔洞信息，包括每个孔洞的位置、体积；(2)开展三点弯曲实验，获得该试样的弯曲强度；(3)采用Python语言进行二次开发，按照孔洞位置和体积在...

本发明公开了一种基于VSC‑HVDC的交直流系统暂态稳定分析方法，首先构建基于VSC‑HVDC的交直流系统稳态模型和暂态模型，确定故障前、后稳定平衡点，之后构造基于VSC‑HVDC的交直流系统能量函数，并基于故障轨迹，确定系统能量极大值...

本发明公开了一种基于UPLC‑MS的抑制晚期糖基化终产物活性的药物的筛选方法。所述方法使用牛血清蛋白与核糖在体外合成AGEs来确定所选药物是否具有抑制AGEs的能力，选择具有抑制能力的药物；然后使用高糖细胞模型模拟体内糖尿病，细胞实验鉴...

本发明公开了一种多工作状态三相电机驱动器及其容错控制方法，正常运行时，选择普通三相六开关拓扑；直流侧电压供电不足时，切换可变升压比型三相六开关拓扑及其控制算法，可变升压比型三相六开关拓扑通过控制基本矢量中零矢量的作用时间改变升压比；单管...

本发明公开了一种针对往复运动机械手齿轮故障的诊断方法，包括采集机械手回转装置在有载和空载时不同齿轮故障下的振动信号，其中空载工况下的数据部分为无标签数据，有载工况下的数据全部为无标签数据，组建数据集；通过扩散模型对空载工况下的振动信号进...

本发明为一种基于激光雷达SLAM的无人车‑无人机空地协同系统及方法。方法包括：无人机搭载激光雷达与相对位姿估计传感器，通过激光雷达三维SLAM算法，进行无人机里程计数据估算与点云地图构建，通过Raycast算法生成占据栅格地图数据；无人...