本发明公开了一种五氨基四唑硝酸盐的制备方法，水浴条件下，将浓硝酸滴加入五氨基四氮唑的碱溶液中发生酸碱反应并保温反应一定时间，冷却洗涤便可制备目标产物。本发明不仅能够将产物产率提高至90%以上，而且减少了硝酸的使用量以及废液的产生，提高了...

本发明公开了一种阻燃淀粉基生物质复合材料及其制备方法。本发明阻燃淀粉基生物质复合材料包括淀粉，N‑甲基吗啉‑N‑氧化物，还可以包含生物质纤维和生物降解合成聚合物，聚磷酸铵和季戊四醇。淀粉：N‑甲基吗啉‑N‑氧化物：聚磷酸铵：季戊四醇的质...

本发明采用无人机视频数据结合深度学习的方法，构建了一种基于精细化机动车轨迹的交叉口转弯半径测量与评价方法，属于智能交通技术领域。通过无人机航拍获取交叉口路段交通流视频数据，构建基础数据集，搭建车辆检测追踪模型得到机动车轨迹数据；利用基于...

本发明为一种便携式准静态压力校准装置。包括快开阀机构，标准压力变送器和储气瓶；快开阀机构包括安装块，安装块内设高压腔，高压腔侧壁设有标准压力监测孔，高压腔和储气瓶相连，安装块一侧开用于可拆卸的连接被校准传感器安装结构的阶梯孔，阶梯孔远离...

本发明公开了一种变结构两栖多模机器人，属于智能机器人领域，包括两栖运动的控制系统、飞行执行装置、爬行执行装置、结构件、磁吸附装置、降落架和电池，所述两栖运动控制系统固定在机身结构件的主板之上，电池固定在机身结构件的上方；四条腿足均匀分布...

本发明公开一种基于多源数据融合的掌子面数字化重建方法，通过采集地质、地形、地貌勘探数据、随钻实时数据、激光扫描点云数据和无人机拍摄图像红外数据等多源数据，对多源数据预处理与融合，实现多源数据融合与数字化技术的深度集成，以多源数据实时采集...

本申请公开了一种面向特征分布不一致的半监督分类方法及相关装置，涉及数据分类技术领域，在该方法中，采用对抗域适应策略和改进mixup策略对半监督分类模型进行优化，进而基于标记数据集和未标记数据集各个类别的类别原型，对未标记样本的分类概率预...

本发明公开了一种附着二维胶原蛋白纳米纤维阵列膜层光学比色皿的制备方法，首先制备云母片基体，配置所需的缓冲液及单体胶原蛋白溶液，随后将配置的单体胶原蛋白溶液均匀滴加在云母片基体表面，利用原子力显微镜，在敲击模式下对单体胶原蛋白质进行精细的...

本发明公开了一种基于干涉条纹聚焦的TSOM微结构线宽测量方法，属于光学检测领域，步骤包括：采用低相干干涉光路，对微结构线宽样品进行过焦扫描，得到具有待测对象表面信息的图像序列；确定图像序列中干涉信号包络峰值索引；以该位置为聚焦平面建立待...

本发明公开了一种铁基非晶微米丝催化剂及其硝酸电化学还原制备氨气的方法。制备氨气时，将制得的铁基非晶微米丝催化剂在为三电极体系电解池中的电解质溶液内，较低电压下，进行电化学还原反应，生产氨气本发明制备了铁基非晶微丝催化剂，直径30微米，有...

本发明公开了一种基于未来信息的对抗攻击迁移性增强方法及装置，具体为：首先初始化各超参数，确定所使用的攻击方法；然后在迭代轮数内每轮为输入的干净样本图像添加扰动得到扰动图像，根据扰动图像累积梯度信息和扰动，得到当前步骤的扰动；如果选用的攻...

本发明公开了一种吸附富集‑脱附解析‑水合电子还原水中全氟和多氟烷基物质的方法，其包括：利用掺杂氟的共价三嗪多孔材料吸附水中的PFAS；采用含饱和KI溶液的混合溶剂体系脱附上述步骤中的吸附PFAS的掺氟CTF材料，将脱附后的高浓度PFAS...

本发明提出一种通过幅频解调，通过远程光电容积描记法(rPPG)或者接触式光电容积描记法(PPG)提取呼吸信号的幅频解调算法，具体步骤包括：步骤1.对通过rPPG或者PPG采集到的脉搏波信号(BVP信号)进行预处理，并进行频域心率追踪；步...

本发明涉及储能系统爆炸防控技术领域，具体为分区隔离式地下储能系统爆炸防控措施研究装置及方法，包括防控实验室，所述防控实验室内部设有多个隔离墙，所述防控实验室内部通过多个隔离墙分隔成多个房间，且房间内部布置两个电池柜，所述房间入口处设置有...

本发明公开了一种基于平均共识的分布式卡尔曼滤波多节点协同跟踪定位方法及系统，涉及组网定位跟踪技术领域。本发明创新性的提出了针对无线传感网络中的探测丢包与通信丢包问题，对测量值进行有效性检查，在消除、重复、预测、估计四种方法中选择合适的方...

本发明公开了一种多孔结构的柔性自修复抗裂材料及其制备方法。所述方法先将室温自修复柔性聚脲弹性体SSPU和SDS溶解于三氯甲烷中得到粘稠的溶液，再加入水乳化，通过反相乳液模板法在SSPU中制造大量微米级闭合孔洞得到多孔结构的柔性自修复抗裂...

本发明公开一种并联式高精度微动装置，包括支撑底座、静平台、两条相同的多连杆柔性支链、压电陶瓷驱动模块、弹簧预紧结构、导向结构和微动平台；微动平台和支撑底座之间设有导向装置；每条多连杆柔性支链分别由两个相同的上连杆、一个中间构件和两个相同...

本发明公开了一种基于STK和MATLAB互联的星座巡检轨道设计与可视化系统及方法，所述系统通过Matlab将STKX组件以ActiveX控件形式集成显示在GUI界面，利用STK丰富的二次开发接口与良好的展示功能，实现星座轨道部署查询、绕...

本发明公开了一种基于多帧连续点云的道路分岔口检测方法。该方法首先收集路口的原始点云数据并将激光雷达IMU的每一帧的位姿信息记录下来，接着计算出其他帧相对于初始帧的欧拉角，得出其他帧在原始帧的坐标系下的旋转平移矩阵，之后将旋转平移后其他帧...

本发明属于地下空间开发与应用及交通运输规划领域，具体涉及一种城市地铁货运系统开发适宜性评价方法。包括以下步骤：步骤(1)建立城市地铁货运系统开发适宜性分析框架；步骤(2)城市地铁货运系统开发适宜性评价指标及量化计算；步骤(3)多源数据采...