本发明公开了一种基于改进黄金正弦算法的武器‑目标分配优化方法，该方法包括以下步骤：建立武器‑目标毁伤概率矩阵；针对武器‑目标分配问题，建立包含武器分配矩阵、目标函数与约束函数的数学模型；生成满足约束的原始种群；采用改进的黄金正弦算法优化...

本发明提供了一种末端剩余电流监测装置，属于电力设备检测工具技术领域。该种末端剩余电流监测装置，包括外壳、连接线和空心线圈，所述外壳的顶端安装有钳座，所述钳座的顶端设有检测钳口，所述检测钳口的内壁两侧分别设有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽的内...

本发明属于土木建筑工程地基处理的技术领域。将钻渣或钻孔泥浆、固化剂、工业废弃物和水在搅拌罐内进行混合搅拌形成初步拌合料，采用预发泡法，将发泡剂加入发泡机制备泡沫，将制备后的泡沫加入搅拌罐中，与初步拌合料进行混合搅拌，形成固废轻质土，将固...

本发明公开了一种三相永磁同步电机全速域驱动控制系统及其控制方法。所述系统由转矩限制模块、全速域控制神经网络模块、电流控制模块、坐标变换模块‑Ⅰ、坐标变换模块‑Ⅱ、坐标反变换模块、SVPWM模块、SiC MOSFET驱动模块、全速域位置转...

本发明公开了一种微机电陀螺的数字闭环检测系统，用以实现大量程、高分辨率角速率检测；通过分配算法模块形成了多路反馈信号，多路反馈信号分别经过不同的PI控制器和不同范围、分辨率的数模转换器，形成大交流模拟信号和小交流模拟信号作为反馈信号，改...

本发明公开了一种基于膜过滤技术高效提取水中痕量液晶单体的前处理方法。所述方法包括以下步骤：S1、液晶单体分子尺寸参数统计；S2、过滤膜的选择；S3、膜过滤分离；S4、萃取和浓缩。本发明采用尺寸依赖萃取和膜过滤技术，解决了传统水样预处理方...

本发明公开一种凝胶推进剂雾化试验装置，包括凝胶推进剂供给部、流量测试部、雾化部与推进剂周向收集部。将凝胶推进剂注入凝胶储罐，向凝胶储罐通入高压气体将凝胶推进剂挤入供给管路，供给管路中设有凝胶气动阀，气动阀内设有活塞，向气动阀通入高压气体...

本发明公开一种炮孔参数自适应的隧道光面效应预测方法，包括：基于图神经网络，构建光面效应预测模型；利用光面效应预测模型对岩体位移数据进行预测；结合岩体位移数据的预测结果，计算隧道光面效应。本发明构建一个基于深度图神经网络的自适应炮孔参数光...

本发明涉及给粉器技术领域，具体涉及一种实验用风、粉可调的小型煤粉给粉器，包括转动电机与螺旋进料机，螺旋进料机的内部转动安装有螺旋进料机螺纹杆，转动电机的输出端与螺旋进料机螺纹杆的一端固定连接；加热组件，加热组件设置于螺旋进料机的外表面，...

本发明公开了一种基于机械臂的多目视觉汽车法兰盘螺纹检测装置和方法，检测装置由标定物、照明模块、成像模块和控制模块组成；所述标定物为棋盘格标定板，用于求解相机之间的变换矩阵以及相机与机械臂之间的变换矩阵；照明模块为LED红外光源和光源控制...

本发明公开了一种五氨基四唑硝酸盐的制备方法，水浴条件下，将浓硝酸滴加入五氨基四氮唑的碱溶液中发生酸碱反应并保温反应一定时间，冷却洗涤便可制备目标产物。本发明不仅能够将产物产率提高至90%以上，而且减少了硝酸的使用量以及废液的产生，提高了...

本发明公开了一种阻燃淀粉基生物质复合材料及其制备方法。本发明阻燃淀粉基生物质复合材料包括淀粉，N‑甲基吗啉‑N‑氧化物，还可以包含生物质纤维和生物降解合成聚合物，聚磷酸铵和季戊四醇。淀粉：N‑甲基吗啉‑N‑氧化物：聚磷酸铵：季戊四醇的质...

本发明采用无人机视频数据结合深度学习的方法，构建了一种基于精细化机动车轨迹的交叉口转弯半径测量与评价方法，属于智能交通技术领域。通过无人机航拍获取交叉口路段交通流视频数据，构建基础数据集，搭建车辆检测追踪模型得到机动车轨迹数据；利用基于...

本发明为一种便携式准静态压力校准装置。包括快开阀机构，标准压力变送器和储气瓶；快开阀机构包括安装块，安装块内设高压腔，高压腔侧壁设有标准压力监测孔，高压腔和储气瓶相连，安装块一侧开用于可拆卸的连接被校准传感器安装结构的阶梯孔，阶梯孔远离...

本发明公开了一种变结构两栖多模机器人，属于智能机器人领域，包括两栖运动的控制系统、飞行执行装置、爬行执行装置、结构件、磁吸附装置、降落架和电池，所述两栖运动控制系统固定在机身结构件的主板之上，电池固定在机身结构件的上方；四条腿足均匀分布...

本发明公开一种基于多源数据融合的掌子面数字化重建方法，通过采集地质、地形、地貌勘探数据、随钻实时数据、激光扫描点云数据和无人机拍摄图像红外数据等多源数据，对多源数据预处理与融合，实现多源数据融合与数字化技术的深度集成，以多源数据实时采集...

本申请公开了一种面向特征分布不一致的半监督分类方法及相关装置，涉及数据分类技术领域，在该方法中，采用对抗域适应策略和改进mixup策略对半监督分类模型进行优化，进而基于标记数据集和未标记数据集各个类别的类别原型，对未标记样本的分类概率预...

本发明公开了一种附着二维胶原蛋白纳米纤维阵列膜层光学比色皿的制备方法，首先制备云母片基体，配置所需的缓冲液及单体胶原蛋白溶液，随后将配置的单体胶原蛋白溶液均匀滴加在云母片基体表面，利用原子力显微镜，在敲击模式下对单体胶原蛋白质进行精细的...

本发明公开了一种基于干涉条纹聚焦的TSOM微结构线宽测量方法，属于光学检测领域，步骤包括：采用低相干干涉光路，对微结构线宽样品进行过焦扫描，得到具有待测对象表面信息的图像序列；确定图像序列中干涉信号包络峰值索引；以该位置为聚焦平面建立待...

本发明公开了一种铁基非晶微米丝催化剂及其硝酸电化学还原制备氨气的方法。制备氨气时，将制得的铁基非晶微米丝催化剂在为三电极体系电解池中的电解质溶液内，较低电压下，进行电化学还原反应，生产氨气本发明制备了铁基非晶微丝催化剂，直径30微米，有...