本发明公开了一种超支化氟碳表面活性剂及其制备方法，为以碘代烷烃为底物，经过加成、开环、季铵化、格氏反应、硼氢化氧化等步骤制备合成了一种既有亲水基团，又有疏水基团的氟碳表面活性剂。这种结构的氟碳表面活性剂具有优良的表面性能，当其与其他材料...

本发明为一种车路载一体化重型车辆动力学建模方法。包括如下步骤：获取路面坡度、路面附着系数和路面不平度，预估货物质心；构建“货物‑整车”质心动力学重构矩阵，建立整车质心偏移方程；基于整车质心偏移方程，结合运载车辆在不同车轴数配置下载货量变...

本发明实施例公开了一种油耗状态监控系统及监控方法，该油耗状态监控系统包括：信号采集模块以及控制模块；所述信号采集模块与所述控制模块电连接，用于采集车辆当前时刻的运行状态信息，并将所述当前时刻的运行状态信息发送至所述控制模块；所述控制模块...

本发明公开了一种基于库所赋时Petri网与蒙特卡洛树搜索的车间制造系统调度方法，首先基于Petri网对车间制造系统进行建模，得到对应的库所赋时Petri的车间制造系统调度模型，获取库所赋时Petri的车间制造系统调度模型中的库所参数，并...

本发明公开了一种基于CFD‑DEM的等离子体射流作用下密实装药床颗粒散布计算方法，包括：采用包含脉冲电路放电、毛细管烧蚀、等离子体喷射的毛细管烧蚀产生等离子体的零维数学物理模型，得到等离子体射流温度和压力随时间变化的曲线拟合公式；获取密...

本发明提供一种四足单臂机器人协同运动控制方法及系统，涉及四足单臂机器人规划与控制领域，方法包括：建立多刚体动力学模型以及单刚体降阶模型作为模型约束；筛选出可行落足区域；生成安全落足区域；制定落足点代价函数，确定最优落足点；离散化四足单臂...

本发明公开了一种基于多尺度特征融合及高校上采样算法的声呐图像水下检测方法及系统，该方法包括：采集水下典型目标前视声呐数据，制作得到声呐图像的检测训练与测试数据集；构建包括高效上采样模块、多尺度特征融合模块和小目标检测支路的特征融合网络，...

本发明公开一种基于扩张段柔性变形的固体火箭发动机推力矢量喷管，其包括刚性基础段、柔性扩张段和四个驱动装置；刚性基础段包括刚性收敛壳体、复合材料喉衬和刚性扩张壳体；柔性扩张段包括若干弹簧钢片和抗烧蚀弹性结构，各弹簧钢片一端安装在刚性扩张壳...

本发明公开了一种基于跨空间调节的文本驱动的风格迁移方法，包括：利用预训练的深度卷积神经网络VGG‑19从任意一张给定的照片中提取内容特征；利用预训练的CLIP文本编码器从任意一个给定的文本提示中提取风格特征；构造跨空间调节模块，用于弥合...

本发明公开了一种顺序伸缩的多级液压缸，包括：外端盖，固定可伸缩导杆和外缸筒，并设有回油口；可伸缩导杆，设有能相对轴向移动的多级导杆，最内部的一级导杆与外端盖固定，并设有与回油口连通的油道；外缸筒，设有进油口，连通最外侧的活塞杆的无杆腔；...

一种磷酸铁锂电池的电化学、热和容量衰减耦合建模方法，属于锂离子电池技术领域，解决如何准确模拟磷酸铁锂电池不同工况下的电压、温度和容量衰减特性的问题，本发明通过建立基于电荷守恒方程、物质守恒方程以及电极动力学方程的控制方程，建立基于电化学...

本发明公开了一种支持同步采样的姿态传感器数据采集装置，传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计和气压计。上电时，若数据存储模块中无数据，则装置自动进入数据记录状态；若存在数据，则装置向上位机发送提示，数据处理模块根据上位机的控制指令，完成数据...

本发明公开了一种基于多模态增强网格掩蔽和快速傅里叶卷积的图像增强方法，包括：S1、采集水下典型目标前视声呐数据，制作初始数据集；S2、对前视声呐原始图像进行多模态遮挡方式的数据增强；S3、对多模态遮挡框架增强后图像进行传统图像变换方式的...

本发明公开了一种目标风格化图像的AI生成方法，该方法首先引入一个神经排列网络来重新排列单个风格图像的特征图，使它们适应内容图像的特征图，产生不同风格的内容；利用内容结构、风格感知和艺术美学的指标衡量风格化内容的质量；通过将创造性风格化图...

本发明公开了一种MXene@PDA/Cu NPs复合材料及其制备方法。所述方法先将MAX材料置于LiF的HCl溶液中，搅拌刻蚀剥离得到少层MXene；然后将少层MXene分散在Tris‑HCl缓冲液中，加入盐酸多巴胺，经自聚合反应获得M...

本发明公开了一种基于交叉图表示学习的蛋白质相互作用预测方法，属于蛋白质间相互作用领域，包括以下步骤：S1，搜集蛋白质相互作用的预测数据集，而后对蛋白质进行特征处理，构建蛋白质图；S2，使用基于GCN的图编码器学习蛋白质图的空间结构信息；...

本发明公开了一种惠更斯超表面加载的低剖面波束调控毫米波天线，包括非偏置基片集成波导缝隙阵列天线以及近场惠更斯超表面；非偏置基片集成波导缝隙阵列天线由第一介质基板、印刷在第一介质基板顶部与底部的金属结构、蚀刻在金属结构上的缝隙阵列、第一介...

本发明公开了一种大规模自监督图表示的节点分类方法，涉及电子信息技术领域，包括以下步骤：首先对节点特征进行掩码操作，利用部分可观测的节点信号和输入邻接矩阵来重构被掩码的节点特征；设计GCN和MLP两种编码器，并在嵌入空间中最大化它们之间的...

本发明公开了一种基于张量动态交互与解耦的多模态情感分析方法，属于多模态信息处理领域，包括以下步骤：特征提取，将原始模态数据分别输入至不同的编码器进行特征提取以生成多模态的潜在特征表示；特征交互与解耦，扩展拼接并利用笛卡尔积和爱因斯坦求和...

本发明公开了一种基于相位编码的超分辨成像系统及超分辨方法，用于提升可见光成像系统的成像分辨率以及成像信噪比。该系统由成像主镜头1、4f中继镜头一2、相位掩膜板3、4f中继镜头二4、相机5、电动旋转台6组成，通过优化设计相位掩膜板的相位函...