本发明一种六自由度内置式振子波浪能发电装置，属于波浪能发电领域；该装置内置于浮式平台，包括外壳，金属振子、第一弹簧悬挂组件、弹簧悬挂发电组件和电器仓。金属振子通过多根钢缆悬空安装于外壳内，相对于外壳可六自由度运动，第一弹簧悬挂组件连接金...