本申请公开了一种用于电子导向胶轮车的软件进程监控系统及方法，监控模块负责检测电子导向胶轮车控制系统进程中的异常情况，并将异常情况反馈给数据传输模块；数据传输模块在接收到监控模块的数据后进行解析并且向电子导向胶轮车控制系统的控制中心与进程...

本申请公开了一种用于电子导向胶轮车辆的导向转向防护系统，包括传感器、CAN总线、主中心控制器MCU、整车控制器VCU、转向执行器；传感器的采集值作为整车控制器的输入，通过CAN总线将采样值传输给主中心控制器MCU；当检测到车辆处于预设风...

本申请公开了一种基于递推平均滤波的汽车列车铰接角测量方法，包括以下步骤：首先，数据采集模块采集前车构架固定参照点与后车构架固定参照点之间的位移变化量，将采集到的原始数据发送至滤波模块；然后，滤波模块接收到数据采集模块采集到的位移变化量后...

本发明公开了一种汽车列车获取车间夹角的装置与方法，包括安装支架Ⅰ、安装支架Ⅱ、连杆、悬臂、角度测量装置，所述安装支架Ⅰ和安装支架Ⅱ分别固定于列车相邻的两节车厢上，相邻的两节车厢之间铰接，连杆的一端与安装支架Ⅱ铰接，连杆的另一端与悬臂的一...