本发明属于隐私计算领域，提出了一种面向隐私保护决策树的恒重码动态生成策略及实现方法，以降低隐私保护决策树协议在交互过程中的数据传输量，并解决算法实现过程中的计算超大阶乘导致的数值溢出问题。本发明引入最小化组合数约束条件来计算最优的参数搭...

本发明公开了一种用于高分宽幅星载SAR雷达条带模式和TOPS模式的成像处理方法，包括：对距离脉冲压缩后的回波数据在距离向进行距离时域重采样、相位补偿和距离向快速傅里叶变换处理，得到目标场景反射函数的二维傅里叶变换的离散采样；通过距离和方...

本发明公开了一种丝杠工件自适应找正夹紧装置及使用方法，装置包括固定台架、自动找正机构和自适应夹紧机构，固定台架上安装有一个中心支撑板和若干与中心支撑板定位配合的支撑横梁，支撑横梁上固定有前后走向的直线导轨，自动找正机构包括旋转臂、对中旋...

本发明公开了一种基于有限维重复控制器的无轴承电机复合型悬浮控制策略，包括以下步骤：I.启动无轴承电机系统；II.对当前时刻无轴承电机悬浮控制所需信号进行采样得到采样值，并设定位移参考值Pref；III.将位移参考值Pref和采样值作差以...

本发明公开了一种基于热中子活化伽马能谱的天然钆热中子吸收截面测量方法，该方法通过构建特征X射线与瞬发γ射线在特定能区内的能量—计数转换关系，实现截面参数的定量求解。研究选用ϕ50 mm × 1 mm钆圆片，在0.025 eV热中子照射下...

本发明公开了一种氢钼青铜纳米片材料、制备方法及其在低温质子储能中的应用。将MoO3悬浊液与Na2S2O4溶液反应后得产物，再与HCl水溶液进一步混合搅拌，过滤、洗涤、干燥得到氢钼青铜纳米片材料。本发明的氢钼青铜材料可应用于低温质子混合电...

本发明公开了一种元素与结构双梯度的高镍无钴锂离子电池正极材料及其制备方法与应用。通过异丙醇铝水解法在二元无钴前驱体Ni0.90Mn0.10(OH)2表面均匀吸附多种非磁性离子，干燥后过筛，再与锂源研磨混合均匀，并在氧气气氛下，进行两次煅...

本发明公开了一种二氟磷酸锂包覆单晶超高镍二元锂离子电池正极材料及其制备方法与应用。本发明将镍钴二元前驱体与锂盐混合，通过高温煅烧得到单晶超高镍二元正极材料，随后将其与二氟磷酸锂的乙醇溶液混合，烘干后再次进行高温煅烧，最终得到二氟磷酸锂包...

本发明公开了一种融合像素级先验知识与模板匹配的SAR目标检测方法，根据SAR目标切片数据集，获取目标的强度统计信息；依据先验知识，通过滑动窗遍历待检测全景图，获得像素点位置信息；进行K‑means聚类得到初步预测目标的中心位置坐标；使用...

本发明涉及一种基于双机械臂协同的人形焊接机器人装置及方法，该装置包括手臂模块、头部模块、躯干模块、移动模块、控制系统、激光对中装置和保护气体装置；该装置主要应用于双机械臂人形焊接机器人双臂协同的自主智能焊接过程，包括如下步骤：首先，机器...

本发明涉及农业遥感与智能信息处理技术领域，具体公开了一种基于多尺度非对称融合网络的水稻分布智能制图方法，包括如下步骤：S1、整合多源卫星遥感数据确定多模态遥感影像数据集，并对所述多模态遥感影像数据集进行预处理；S2、基于预处理后的多模态...

本发明涉及一种基于多目标粒子群优化的对接轨迹规划方法，属于轨迹规划领域。首先，采用五次B样条曲线构建轨迹生成模型，并以对接效率和轨迹平滑度为双目标建立多目标优化模型。其次，针对传统粒子群优化算法在解集分布均衡性与收敛速度方面的不足，本文...

本发明公开一种含复合相变材料的分形结构功能一体化热防护系统，包括所述外板内侧固定设有分形结构腹板，所述分形结构腹板下侧固定设有内板，所述外板和内板之间的分形结构腹板上固定设有中间隔板，所述中间隔板与外板之间的空腔填充有隔热材料，所述中间...

本发明公开了一种等离子体辅助闪蒸焦耳热法键合晶圆的一体化设备及方法，设备包括真空系统、键合系统、预处理系统、中央控制系统、放电系统；真空系统提供真空环境，固定上片晶圆；键合系统具有对准功能，对晶圆施加键合力进行晶圆键合；预处理系统调节键...

所述方法采用连续几何参数表示CGR‑OBB替代传统的旋转角度或角点坐标参数，构造9个连续可学习参数用于表示任意方向的旋转目标边界框，以解决现有旋转目标检测中存在的角度不连续、解码模糊等问题，实现了定向边界框的连续表示与唯一解码。此外，本...

本发明公开了一种电磁式传感器扭矩传感原理仿真分析方法，包括以下步骤：步骤1：扭矩传感器仿真原理，固体力学模块主要研究固体材料受力的变形、应力和应变，通常用来确定设计结构的承受能力，模拟实际工程应用中的受力下变形；步骤2：仿真模型建立与简...

本发明属于电解水制氢技术领域，具体涉及一种碳氧共掺杂管状多孔氮化硼载体负载单原子催化剂的制备方法及应用。本发明通过控制前驱体的沉淀速率形成了碳氧共掺杂管状多孔氮化硼，碳氧共掺杂管状多孔氮化硼具有纳米管状结构，Ru以单原子的形式分散在晶格...

本发明公开了一种基于深度强化学习的无线供电MEC实时计算卸载方法，旨在解决无线信道时变环境下的实时计算卸载和资源分配问题。本发明考虑无线供电MEC场景，构建时变无线信道下以加权和计算速率最大化为目标的优化问题。将原问题拆解为卸载决策和资...

本发明涉及三维点云处理技术领域，尤其涉及一种基于点云配准的火箭喷管烧蚀分析方法，包括：获取火箭喷管烧蚀前后的三维点云，通过引导法向量模型联合双边滤波与法向约束顶点更新进行预处理，生成几何一致的无噪声点云；采用粗配准与精配准构建多阶段优化...

本发明公开了一种管材数控绕弯回弹补偿方法，将管材加工角度分为小角度加工角度及大角度加工角度，在不同的加工角度范围采用不同的加工补偿方法；在大角度加工范围内获取管材加工角度与成形角度的线性函数表达式，对于不同的管材获取对应的斜率参数A及截...