本发明旨在提出一种三维空间声源定位测量装置及方法。该装置包括三个互相垂直布设的平台，每个平台安装有麦克风阵列作为识别装置，并可通过伸缩轴调整平台间距。处理器基于各识别装置测量的声源二维平面角度及平台间距数据，利用几何算法自动计算声源三维...

一种基于多重打靶法的集装箱起重机最优控制方法及系统，方法步骤包括：作业人员指定集装箱的起止位置、装卸过程的性能指标及控制约束；采用自适应多重打靶法，获得使装卸过程性能指标最优的控制策略；将控制策略转换集装箱起重机的电机的控制指令，执行电...

本发明涉及机器人开发的技术领域，主要公开了一种弯曲动作传感器及全柔性动作捕捉手套的制备方法，包括如下步骤，将液态金属印刷在弹性体溶液固化形成的基座层上，形成液态金属膜，并通过激光刻印液态金属膜；激光刻印过程中，激光刻印路径上的液态金属氧...

本发明给出一种从运动视频提取网球接打技巧的方法，利用运动视频来学习网球运动员接球击球动作，用运动控制器控制角色实现网球接球和击球的任务；使用混合控制策略解决由学习运动嵌入中存在的累计误差引起的运动质量问题，用预测校正运动嵌入的错误。本专...

本发明涉及一种双功能融合酶及其构建方法和应用。双功能融合酶的构建方法包括：对蜡样芽孢杆菌CGMCC No.4348裂解性多糖单加氧酶基因BcLPMO08和几丁质酶基因BcChi49进行PCR扩增；以无缝克隆技术构建不同连接肽(Linke...

本发明公开了一种用于锂硫电池正极材料的硫化聚丙烯腈的制备方法，包括如下步骤：(1)将聚丙烯腈与过量的含氧硫化物混合，于高温下反应，反应后去除多余的含氧硫化物；(2)将步骤(1)去除多余含氧硫化物后的产物置于惰性气体中，在高温下煅烧，得到...

本发明涉及一种高浓度水系锌离子电池电解液，旨在提升电池的电化学性能，特别是低温离子运输能力、工作温度范围和循环寿命。该电解液包括溴化锌、溴化锂和去离子水，其中溴化锌浓度为5‑12mol/L，溴化锂浓度为10‑24mol/L，两者摩尔比例...

本发明属于化学工程技术领域，主要涉及一种多段式膜内嵌耦合精馏装置及分离方法。本发明将多段膜单元同时耦合至精馏塔内部，还可根据分离体系的特点嵌入不同类型的膜单元，多段式结构充分发挥膜分离的作用，节省膜面积，增强了膜单元与精馏单元的协同作用...

一种高精度协同车辆轨迹优化最优控制方法及系统，用于对协同车辆的运动轨迹进行优化控制。该控制系统包括车辆动力学模型、约束条件、指定优化目标设定模块；协同车辆MCU模块；车辆行驶距离传感器模块；车辆速度传感器模块；距离传感器；各协同车辆的速...

一种ORP调控缓释材料及其制备方法和应用，将生物质粉碎后投加到去氧纯化水中，然后加入聚乙烯吡咯烷酮，再加入铁盐搅拌；离心后干燥，得铁炭核壳前驱体；将铁炭核壳前驱体于N<subgt;2</subgt;氛围下煅烧，得铁炭核壳材料...

本发明公开一种含聚偏氟乙烯高分子水凝胶吸附剂的制备方法及应用。该方法包括以下步骤：（1）将PVDF粉末经KOH/乙醇溶液改性获得含双键的活性基团，（2）通过自由基聚合接枝聚丙烯酸（PAA）形成PVDF‑g‑PAA两亲性聚合物，（3）与丙...

本发明属于锂离子电池技术领域，公开了一种聚间苯二甲酰间苯二胺基静电纺丝阻燃隔膜及其应用，所述间苯二甲酰间苯二胺基静电纺丝隔膜即PMIA基静电纺丝隔膜是通过将改性PZS微球与PMIA以及有机溶剂混合后，采用静电纺丝法制备获得，所述改性PZ...

本发明涉及一种氮掺杂多孔碳材料固体吸附剂及其制备和应用。具体步骤如下：先在碱改性的乙醇溶液中加入盐酸多巴胺，磁力搅拌后滴加丙酮静置沉降；然后离心收集沉淀物，真空干燥后冷冻干燥得到PDA；接着将PDA与氢氧化钾颗粒混合研磨成粉末状在惰性气...

本发明涉及有机合成的技术领域，公开了一种光催化异噁唑开环生成β‑酮腈类化合物的方法。在惰性气体氛围下，本发明通过将异噁唑化合物、三(三甲基硅基)硅烷、9‑噻吨酮(Thioxanthen‑9‑one)以及溶剂依次加入到反应管中磁力搅拌均匀...

本发明提供了一种脱硫废水吸附材料及其制备方法，属于复合材料技术领域。本发明提供的脱硫废水吸附材料为改性纤维形成的非织造布，以价廉易得的聚丙烯树脂为主要原料，接枝甲基丙烯酸，且具有较高的接枝率，能够在预处理时应用于脱硫废水中有机污染物的净...

本发明公开了一种负载型Ag/镧系氧化物纳米复合材料及其应用。本发明首先通过溶胶凝胶反应获得复合相前驱体，然后高温煅烧以获得产物。将其与导电炭黑等混合，制备成墨水浆料，滴涂在载体上制成电极，进一步用于电化学二氧化碳还原反应。在还原反应的初...

本发明公开了一种基于时空特征提取的模型预测控制性能诊断方法，包括获取预先构建的数据集并进行预处理；将预处理后的数据集输入至预先训练好的模型预测控制系统时空特征提取模型，得到模型预测控制系统时空特征提取模型输出的分类结果；根据模型预测控制...

本发明公开了一种光催化制备3,3‑二氟丙烯基硫醚类化合物的方法，属于有机合成技术领域。该方法在惰性气体保护下，以3,3‑二氟烯丙基硫醚和缺电子烯烃为原料，加入光催化剂、三乙烯二胺、磷酸二氢钠及溶剂，在450‑460nm波长，40W LE...

本发明公开了一种双层压电传感器及其在表征β相聚偏氟乙烯膜吸附性污染中的应用和方法，压电β相聚偏氟乙烯膜是由聚偏氟乙烯和离子液体的共混体系形成的多孔膜，具有β相晶体结构和压电响应特性，通过在芯片上旋涂PVDF溶液，得到含有β相聚偏氟乙烯膜...

本发明公开了一种活泼烯丙醇醋酸酯的双巯基化偶联物及其制备方法与应用，通过将硫醇、烯丙醇醋酸酯类化合物、催化剂加入到反应溶剂中，在37℃下搅拌反应6h，得到反应液，过滤并除去所得反应液的反应溶剂，再通过薄层层析法/柱层析法纯化，得到活泼烯...