本发明公开了一种基于强化学习的机械臂抓取智能优化方法及系统，具体涉及机械控制技术领域，用于解决现有机械臂在操作动态形变物体时策略收敛困难及动作安全性不足的问题；通过实时采集目标物体的动态形变特性数据与机械臂位姿信息构建融合形变能量参数与...

本发明公开了一种在活性溶胶中快速制备SSZ‑13分子筛膜的方法及分子筛膜的应用，其中，制备方法是先将硅源、碱源、铝源、有机结构导向剂和溶剂混合形成溶胶，再于室温下老化，得到活性溶胶；再将涂覆有晶种层的多孔载体置于活性溶胶中，水热反应后经...

本发明提供过了一种循环DBD协同催化空气净化装和方法，利用四个三电极介质阻挡放电反应器串联，彻底净化空气和减少臭氧的目的。采用两段式反应。第一段反应将污染气体通过加压进入反应器内层中，经协同处理后从内层玻璃管尾端排出，在外层玻璃管中进行...

本申请公开了一种正极活性材料及其制备方法和应用，正极活性材料的化学式为FeFe(CN)<subgt;6‑x</subgt;(CO)<subgt;x</subgt;，0＜x＜2；正极活性材料为片状结构，且正极活性材...

本技术公开了一种多高层木结构建筑梁柱交汇节点，包括木柱构件、木梁构件、金属连接件、带孔钢棒、销栓以及对穿螺栓。所述木柱端部拼接处开设一对圆形榫卯构造，以及带孔钢棒预留孔，上下柱之间的接长采用带孔钢棒配合销栓、对穿螺栓连接，其中，上柱采用...

本发明属于数据中心液冷领域，提供一种分级喷雾蒸发冷却服务器的数据中心液冷系统，包括数据中心液冷模块和风冷模块组成。外接风冷模块采用氟利昂族制冷剂，提升整体散热能力；数据中心液冷模块将数据中心服务器根据发热元件发热量对服务器进行分级处理，...

本发明公开了一种光致开关特性有机铱金属配合物及其制备方法与应用，属于光致异构化材料技术领域，本发明通过炔基螺吡喃与菲罗啉通过Sonogashira偶联反应形成N^N配体，最终通过与桥联配体发生配位形成光致开关特性有机铱金属配合物，光开关...

本发明涉及一种Mo‑MFI分子筛膜及其制备方法与应用，属于分子筛膜材料制备与分离应用技术领域。本发明采用Mo元素对MFI分子筛膜进行掺杂改性，显著提升了分子筛膜在乙醇/水的渗透汽化分离中的性能。与传统的MFI分子筛膜及W掺杂MFI分子筛...

本发明公开了一种带温度补偿的油气管道应变监测系统，属于结构健康监测领域。该系统包括BOTDA主机、MEMS光开关、紧套光纤、松套光纤和计算机。通过MEMS光开关分步切换光路，在监测循环中分别测量紧套光纤的伪应变和松套光纤的温度数据，利用...

本发明公开了一种利用红/蓝光光照进行双阶段调控提高微生物合成虾青素产量的方法。选择红光(RGB:255，0，0)和蓝光(RGB:0，0，255)作为光照来源，红光光照强度为1500~2000Lux，蓝光光照强度为2500~3000Lux...

本发明公开了一种PET降解酶及其在降解PET塑料方面的应用。本发明通过在垃圾场填埋土壤样品的宏基因组中筛选到一个能够降解PET塑料的水解酶LfPETase，其氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示，与当前已知的10种常见PET降解酶的最...

本发明提供了一株极端耐盐的巨大芽孢杆菌及其应用，所述巨大芽孢杆菌为巨大芽孢杆菌(Bacillus megaterium)B761，保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏日期为2025年01月08日，保藏编号为CCTCC NO:M 20250...

本发明涉及基因编辑技术领域，具体涉及一种基于CRISPR‑Cas12a系统的鞘氨醇单胞菌基因组编辑载体、编辑方法与应用。本发明通过构建可在鞘氨醇单胞菌稳定遗传表达的大肠杆菌‑鞘氨醇单胞菌穿梭质粒pBRSL，并通过红色荧光表征得到有15个...

本发明涉及数控机床领域，公开了一种数控机床防碰撞用检测方法。该方法采用电容式传感器实时检测刀具与障碍物之间的距离，通过数据处理模块对信号进行噪声过滤和电压转换，结合报警与控制模块触发报警信号并停止机床运行。此外，还包括适应性模块，能够动...

本发明提供一种基于Lamb波和深度学习的圆孔损伤检测方法，包括获取待检测板材的超声导波频散曲线；在所述板材的损伤区域设置若干采集传感器与激励传感器；通过所述激励传感器在所述板材上下表面对称发射S0模态Lamb波激励信号；通过所述采集传感...

本发明涉及传动齿轮箱技术领域，具体为汽车传动齿轮箱，包括箱体、驱动轴和传动齿轮组，所述箱体内设置有喷射管道，所述喷射管道的出油口位于传动齿轮组的高速齿轮啮合面，所述箱体内设置有增压喷油组件，此汽车传动齿轮箱，使得驾驶员在切换至高速档位后...

本发明公开了一种液压支架电液控制系统，属于液压支架电液控制技术领域，包括：模型构建模块，工作区域划定模块，液压支架定位模块，重合区域判定模块，液压支架控制模块；本发明先构建煤矿开采区域的三维模型，再在构建的煤矿开采区域的三维模型上划分出...

本发明公开了一种建筑运行期间全要素碳排放计算系统标准化方法，本发明提出了一种系统化、便捷且轻量化的建筑运行期间碳排放计算方法，通过引入标准化数据库和分级编码框架，解决了传统计算方法中数据储备碎片化、数据支撑不足以及现实数据与计算变量不匹...

本发明提供了绿色安全的HTDC合成方法，采用碳酸二甲酯DMC替代剧毒光气，以Zn(OAc)<subgt;2</subgt;或负载型乙酸锌催化剂为催化体系，在130‑190℃的温度范围内催化HTDA。通过优化反应条件，HTDA...

本发明属于天然气重整技术领域，具体涉及一种天然气制甲醇的方法和装置。本发明提供了一种天然气制甲醇的方法和装置，通过余热回收和控制原料气中O<subgt;2</subgt;和CH<subgt;4</subgt;的摩...