本发明公开了一种虚拟手术中软组织和器械之间的碰撞检测方法和系统，包括构建具有三角面片和四面体质点的软组织网格模型并构建器械的代理模型；分别构建软组织网格模型和代理模型的双重层次包围盒结构，并采用光线追踪算法，获取软组织网格模型的二叉层次...

本发明公开了一种融合领导机制P系统的光伏电池高精度建模方法，其具体步骤如下：1)收集光伏电池运行的实际工作电流和工作电压；2)分析光伏电池原理，建立光伏电池模型，将模型的估计输出和实际输出的均方根误差作为目标函数；3)将黑猩猩优化算法的...

本发明属于电路与系统领域，具体涉及一种基于改进粒子群优化算法的二维递归滤波器设计。包括如下步骤：1)通过对二维递归滤波器的传递函数进行数学分析，建立模型。2)利用改进粒子群优化算法寻出最优参数集，使设计的滤波器振幅响应与理想滤波器振幅响...

本发明公开了一种装配地下车站结构梁板柱节点的拟动力试验装置及方法，属于装配式地下结构抗震技术领域，包括试件模型、反力墙、横向作动机构、铰支座、夹持支架和纵向作动机构，试件模型由多个预制构件组成；反力墙包括竖向设置的反力墙竖墙和水平设置的...

本发明公开了一种基于忆阻器阵列的卷积神经网络实现方法，涉及半导体集成电路和神经形态计算领域。该方法通过将卷积神经网络的权重直接映射到忆阻器阵列的电导值中，利用忆阻器的非易失性存储和模拟计算能力实现神经网络的硬件加速。本发明以8×8忆阻器...

本发明提供了一种用于分离单糖二糖的高通量纳滤膜及其制备方法。该纳滤膜通过水解改性PAN基膜提升亲水性，并采用含氨基两性离子材料参与界面聚合，以化学键合方式构建PA分离层。与传统方法相比，本发明通过基膜改性和两性离子引入的协同作用，显著提...

本发明公开了一种基于磁变流体电极的电容层析成像传感器及检测方法，涉及电容层析成像技术领域，该传感器包括：带状主体，用于形成周向可收纳延长的传感器；带状主体采用柔性薄膜材料制成，带状主体为双层非闭环结构，双层非闭环结构包括充气层和电极层；...

本发明公开了一种有机光催化高级脂肪酸脱羧制备生物烃类化合物的方法，通过将高级脂肪酸、氢原子转移催化剂、吖啶光催化剂/固相吖啶光催化剂加入到反应溶剂中，在蓝光照射和室温条件下搅拌反应12～24h，得到反应液，减压除去所得反应液的反应溶剂，...

本发明公开了一种新型无金属‑碘基二元催化剂体系，属有机催化和高分子材料技术领域，I<subgt;2</subgt;和四丁基乙酸铵(TBAAc)等季铵盐组成的碘基电荷转移复合物催化氧化杂丁烷和环酸酐受控交替开环共聚。此外，该方...

本发明涉及地质信息智能处理技术领域，公开了基于GCR模型的地质环境信息智能提取与识别方法，通过多源数据标准化构建特征指标集，在OCR框架中集成地质特征增强模块进行多阶段训练，结合形态学与颜色聚类算法实现地层特征识别，并基于差异分析实施动...

本发明涉及一种陶瓷膜材料，具体涉及一种ZnHM@MXene陶瓷膜及其制备方法、应用。本发明提供一种ZnHM@MXene陶瓷膜，利用复合膜形成的亲疏水通道，增强了膜层的疏水性，防止乳液的聚并；增大的层间距，降低了乳化压力，提高了乳化通量，...

本发明涉及一种水平取向ZIF‑L复合膜及其制备方法。所述膜包括聚丙烯腈(PAN)基膜和由二维叶状材料ZIF‑L构成的分离层。本发明的制备方法包括以下步骤：(1)在室温条件下合成ZIF‑L材料；(2)通过原位种子生长法在PAN基膜上制备连...

本发明公开了一种高产视黄醛的重组巴斯德毕赤酵母菌株及其构建方法和应用，所述重组巴斯德毕赤酵母菌株通过在宿主菌中表达脱氢酶Zwf1、磷酸脱氢酶Gnd2、NADH激酶Pos5、两个拷贝的β‑胡萝卜素‑15,15'‑单加氧酶BCMO得到；其中...

本发明提供一种结合协作者意图基于改进深度强化学习的人机协作柔顺控制方法。基于径向基神经网络实时估计人类的运动意图；采用结合GP的DDPG算法，代替了传统DDPG中的策略网络,实现对自适应阻抗控制中阻抗参数的优化；针对GP模型中超参数优化...

本发明公开了一种硒化镉量子点/石墨烯敏化二氧化钛纳米棒光阳极的制备与应用，所述方法包括如下步骤：制备硒化镉量子点溶液；制备PDDA修饰石墨烯；制备硒化镉量子点与石墨烯复合材料；制备生长在FTO导电玻璃上的二氧化钛纳米棒；制备硒化镉量子点...

本发明提供了一种危险化学品重大危险源风险预警方法及装置，该方法构建了风险值计算模型，该风险值计算模型耦合了危险化学品重大危险源级别、工艺和气体传感器报警等级和工艺和气体传感器报警持续时间，通过对多个传感器报警数据耦合计算风险值，能够从多...

本技术公开了一种排水桩结构，包括壳管系统和芯管系统，壳管系统包括空心柱状的壳壁和斜向贯穿设置在壳壁上的透水管，芯管系统包括数层输水结构、排水立管和桩芯，壳壁的内腔中设有桩芯，桩芯的中心设有竖向的排水立管，桩芯中间隔设有数层输水结构，每层...

本发明涉及催化技术领域，具体涉及一种膜法合成4'‑氯‑2‑氨基联苯的绿色制备工艺，本发明采用浸渍的方法制备了钯基催化膜，凭借陶瓷膜本身的多孔道优点，活性组分能很好分布在膜的表面以及内部，促进反应底物与活性位点接触，增强了反应效果，提高了...

本发明公开了一种基于Kresling折纸结构的新型管道吸声器，属于声学超材料吸声领域，其形态分为展开和折叠两种状态，在展开状态下，主体结构为一个平行四边形板，在其上特定位置处有两组可用于折叠的第一组铰链和第二组铰链，其中第一组铰链和第二...

本发明属于电路与系统领域，具体涉及一种基于P系统与协同优化策略的二维递归滤波器设计方法，包括如下步骤：1)通过对二维递归滤波器的传递函数进行数学分析，建立模型。2)通过将全局搜索能力强但易陷入局部最优的交叉变异算子与局部搜索能力强但种群...