本发明公开了基于改进A星和人工势场的路径规划方法，属于路径规划技术领域，该方法包括：首先使用栅格法构建地图，每个网格单元代表环境中的一个可行走区域或节点，并标记障碍物所在的网格单元；其次在建模环境中设定起点和终点，确保它们在可行区域内且...

本发明涉及生物医用材料技术领域，具体涉及一种贻贝蛋白‑小核菌胶超分子自组装水凝胶及其制备方法与应用。本发明所述贻贝蛋白‑小核菌胶超分子自组装水凝胶是通过将小核菌胶溶液与贻贝蛋白溶液混匀，利用小核菌胶与贻贝蛋白的非共价作用制备得到的。该水...

本发明提供了一种多酶级联氧化降解聚乙烯的方法，包括以正辛烷为初始底物，在NADPH和缓冲液的存在下，经烷烃羟化酶P450、醇脱氢酶ADH、BV单加氧酶BVMO以及酯酶共同处理，得到正己醇；通过单因素优化，确定正己醇产量最高条件下的酶反应...

本申请公开了一种具有搅拌功能的上拉式光固化3D打印机，其包括一工作台，在该工作台上固定一圆形料槽且该料槽内安装有搅拌器；驱动装置的外齿圈转动地安装在工作台上并连接到搅拌器上，驱动马达固定在工作台上并能够驱动外齿圈进行转动，从而带动搅拌器...

本发明公开了控制金属材料微观织构的激光粉末床熔融制造方法及系统，属于增材制造技术领域，包括：构建金属材料的有限元温度场模型，通过获取初始工艺参数对应的第一熔池宽度，预测不同扫描间距下的第二熔池宽度及第一道间重熔率；基于第一道间重熔率，根...

本发明涉及了一种同源伴侣元件及其在提高PET塑料降解酶可溶性表达中的应用。此分子伴侣元件包含五类，其核苷酸序列分别为SEQ ID NO.1、SEQ ID NO.2、SEQ ID NO.3、SEQ ID NO.4、SEQ ID NO.5，...

一种外加剂激发钢渣碳化活性以制备高性能掺合料的方法，属于工业废渣利用技术领域。其涉及的操作过程如下：对钢渣生料块进行破碎，粉磨以得到钢渣粉；将钢渣粉以一定比例与外加剂溶液均匀混合得到高碳化活性钢渣粉。本发明的方法可以提升大部分碳化条件下...

本申请公开了一种LCD光固化3D打印机，其包括安装有龙门架的工作台，在龙门架的横梁上安装有驱动机构，驱动机构包括电机、滚珠丝杆副和回转支承，滚珠丝杆副的滚珠丝杆沿竖直方向穿过该横梁，回转支承经其内圈安装在横梁上并套设在滚珠丝杆上，滚珠丝...

本发明公开了一种基于方酰胺氨基酸碱金属羧酸盐催化环状单体开环聚合制备聚酯的方法，制备步骤如下：引发剂存在下，环状酯单体在式I所示的催化剂催化下发生开环聚合反应；聚合反应结束后，向反应所得混合物中添加良溶剂，过滤得滤液，滤液缓慢加入沉析溶...

本发明属于有机合成领域，特别涉及一种二芳基乙炔的合成方法。采用式1所示甲苯类化合物和式2所示苯甲酸甲酯类化合物在强碱(二(三甲基硅基)氨基锂)、铯盐添加剂(氟化铯)、脒类添加剂(DBU)、活化剂(Nf‑F)的存在下，与有机溶剂(甲苯或二...

本发明公开了一种组合同源伴侣元件及提高塑料降解酶可溶性表达的共表达方法，所述组合同源分子伴侣元件序列由同源分子伴侣元件序列Dnaj和Dnak组合而成。其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，利用此策略进一步提高塑料降解酶在大肠杆菌细胞...

本发明提供了一种整体式多级孔沸石催化剂、制备方法及碳氢化合物重整制合成气的方法，该催化剂具有优异的传热传质特性、以及高温抗烧结和抗积碳性能，可实现碳氢化合物高效重整制合成气。该催化剂以整体式材料（如泡沫碳化硅、蜂窝陶瓷/金属等）为载体，...

本发明一种用于强化CO<subgt;x</subgt;加氢制低碳醇的膜反应器及方法，本发明中所提供的用于强化CO<subgt;x</subgt;（CO/CO<subgt;2</subgt;）加氢制低碳...

本发明公开了一种采用囊泡信号肽融合表达提高塑料降解酶胞外分泌表达的方法。本发明采用了囊泡信号肽VNP6，与目的蛋白的融合表达，有效提高PET塑料降解酶FAST‑PETase在大肠杆菌细胞外分泌的表达水平，有助于解决塑料降解酶的胞外分泌量...

本发明提供一种基于切屑返回料的搅拌摩擦增材制造方法，将金属切屑废料通过破碎、造粒，物理挤丝后切割成粒的方式，得到化学成分不变、大小和成分均一、颗粒有序的原料，在后续的搅拌摩擦增材制造过程中，可连续进料，避免加工过程中堵料的问题，加工过程...

本发明公开了一种等离子体辅助制备的二氧化碳加氢制甲醇用铜锌铝催化剂，它是并流滴加硝酸铜、硝酸锌和硝酸铝的混合溶液及沉淀剂，待形成沉淀后，老化，过滤、洗涤、干燥，获得铜基催化剂前驱体，铜基催化剂前驱体进行等离子体焙烧处理得到的铜锌铝催化剂...

本发明涉及一种基于数模联动的航空发动机剩余寿命预测不确定性估计方法，包括：利用多传感器检测系统采集数据；基于传感器采集到的历史数据，利用KPCA，即核主成分分析方法进行数据融合获取健康指标；基于获取的健康指标，获取维纳过程模型的模型参数...

本发明公开了一种用于密闭空间异味识别的电子鼻系统及异味检测方法，其技术方案要点是：步骤一：异味数据收集与预处理，通过TGS气敏传感器收集异味数据；对异味数据进行归一化处理，得到时间序列数据，步骤二：异味数据特征提取与模型输入，使用Tre...

本发明公开了一种炔烃化合物的电化学双羧化方法，本发明在以碳酸锰(II)(MnCO<subgt;3</subgt;)为添加剂的乙腈溶液中，以4‑乙炔基联苯为模板底物、四丁基四氟硼酸铵为电解质、碳布(Carbon Cloth)为...

本发明公开了一种防结垢连续冷冻结晶装置及方法，所述的装置包括A/B混盐溶解池、A/B混盐水预处理池、臭氧发生器、旋流曝气器、MVR蒸发器、分离罐、梯度冷冻结晶室、混盐浓缩罐、A结晶干化室和B结晶干化室，A/B混盐溶解池通入A/B混盐水预...