本发明公开一种基于UDIS2网络的注意力增强鱼眼图像拼接方法，包括以下步骤：S1、鱼眼图像校正；S2、配准网络的构建与训练；S3、拼接网络构建与训练；S4、羽化后处理；S5、图像的采集、应用与评估；本发明UDIS2网络的基础上对鱼眼图像...

本发明公开了一种基于导电皮革的耳脑电采集睡眠监测装置及其个性化音频干预方法，旨在解决现有睡眠辅助设备佩戴舒适性差、监测不准以及干预方案缺乏个性化的问题。所述装置包括导电皮革电极的制备及其与耳塞及扬声器等器件的集成。所述导电皮革电极通过原...

本发明涉及管道维护的技术领域，公开了一种管道清洁机器人及清洁方法，包括三角架，所述三角架的中部固定有两个框架，三角架的一端设置有清洁机构，三角架的另一端设置有收集机构，框架的周边活动设置有多个活动腿，活动腿的端部活动设置有移动轮，三角架...

本发明公开了一种基于知识图谱和学习者画像的学习资源推荐方法，有效缓解海量资源所带来的信息过载问题，通过构建学习内容画像与学习者画像，并引入教育知识图谱作为辅助信息，利用偏好传播思想挖掘学习者的潜在偏好，以缓解数据稀疏性问题；进而融合学习...

本发明涉及一种纸张脱酸液及其制备方法，由氟碳脱酸液和碱性脱酸质组成，其中氟碳脱酸液的体积百分比为：全氟聚醚1‑10％，全氟醚溶剂10‑30％，全氟己酮60‑89％.碱性脱酸质质量与氟碳溶剂的体积比为0.1‑10g/L。所述纸张含氟脱酸液...

本发明提供一种集成热压等离子烧结成型工艺的氧化铝气凝胶制备方法，其具体步骤如下：先称取铝盐与去离子水及无水乙醇在容器中混合，搅拌为均匀溶胶；然后向上述的溶胶体系中加入凝胶促进剂并搅拌均匀凝胶体，并进行溶剂置换和纯化，干燥获得氧化铝气凝胶...

本发明涉及排水管网缺陷检测与计算机视觉技术领域，具体为一种基于数据优化与多模型融合的排水管网缺陷检测方法，通过检测机器人采集管道内部视频并抽帧获取原始图像；采用镜头污损修复、图像去雾和光照增强算法对图像进行质量优化；利用目标检测模型定位...

本发明属于齿轮检测领域，尤其涉及一种人字齿轮对称度误差检测方法。现有的人字齿轮对称度检测方法无法精确的检测人字齿轮两侧轮齿整体齿面的对称度误差。本发明将基于大型数控成形磨齿机的在机测量系统，直接对粗加工的人字齿轮进行对称度误差检测。人字...

本发明公开了一种多级嵌套孔道金属有机骨架膜及其制备方法和应用。本发明在金属有机骨架膜的基础上，结合限域冠醚分子调控，实现对氦气与甲烷混合气体的高效分离。该膜材料以Al3+为中心金属节点，以呋喃‑2,5‑二羧酸为配体，在致密膜结构中嵌入冠...

本发明公开了一种具有热整流功能的辐射制冷气凝胶复合材料的制备方法，该方法制备出的具有热整流功能的辐射制冷气凝胶复合材料以分级孔道为散射与传热通道、以功能装填不对称并联相变材料为核心，在不新增层间界面的前提下实现高太阳反射、窗口高发射、低...

本发明涉及一种甲醇制备烯烃的方法及其RTH型硅铝分子筛的NTZ‑1分子筛的制备方法，属于催化技术领域。本发明采用的RTH型硅铝分子筛颗粒尺寸在100‑150 nm，涉及的RTH型硅铝分子筛的制备方法采用咪唑基碘盐和吡唑基二溴盐作为双有机...

本发明涉及一种生物质气凝胶前驱体制备高纯多孔碳化硅陶瓷的方法，具体步骤为：(1)前驱体溶胶制备；(2)凝胶化与老化并形成三维网络结构；(3)溶剂置换；(4)超临界干燥得到生物质碳‑二氧化硅复合气凝胶；(5)碳热还原反应生成多孔碳化硅陶瓷...

抗生素滥用导致的海洋污染已成为全球环境挑战，其中喹诺酮类抗生素(如氟罗沙星FLE、诺氟沙星NOR、恩诺沙星ENR)的痕量检测尤为关键。本文开发了一种基于镧系金属有机框架(Ln‑MOF@BTEC)的高稳定性荧光传感器，通过引入氢键网络强化...

本发明属于路径规划领域，公开了一种基于自适应动态加权A星算法的路径规划方法，旨在解决传统A星算法搜索效率低、冗余节点多、内存消耗大等问题。该方法通过三大核心改进策略优化路径规划效果：一是动态加权评分策略，对当前节点的8个候选方向进行方向...

本发明公开了一种基于二次煅烧的铁单原子纳米酶及其制备方法，制备前驱体溶液；制备前驱体ZIF‑8；一次煅烧后，得到氮掺杂碳NC；制备复合前驱体Fe/N‑C；二次煅烧后，得到铁单原子纳米酶Fe‑SAN；采用二次煅烧能够在材料热解过程中促进含...

本发明涉及一种成型磨齿加工过程中螺旋线在机测量及补偿方法。针对现有磨齿加工中螺旋线在机测量耗时过长、难以在磨削过程中实时补偿的问题，提出了一种在成型磨齿加工过程中，通过固定在砂轮主轴一侧的测量测头对螺旋线进行测量，然后拟合计算得到实际螺...

本发明涉及刀具剩余寿命预测技术领域，且公开了一种基于线角注意力与对比驱动聚合的刀具剩余寿命预测方法，包括：使用刀具切削过程的多通道传感器原始数据，提取均值、标准差、中位数、绝对最大值、均方根、偏度共6类统计特征；采用皮尔逊相关系数与灰色...

本发明涉及一种一种氮硫共掺杂无金属碳材料催化剂及其制备方法和应用。具体步骤如下：先在碱改性的乙醇溶液中加入多巴胺盐酸盐，磁力搅拌后滴加丙酮静置沉降，离心收集沉淀物并经真空干燥、冷冻干燥得到PDA；将PDA在惰性气氛下高温煅烧，冷却后洗涤...

本发明涉及一种铁酸铜氮掺杂碳催化剂及其制备方法和应用。该催化剂以聚多巴胺(PDA)衍生的氮掺杂碳材料(PDAC)为碳源与氮源，通过溶剂热法负载铁酸铜(CuFe2O4)形成复合结构。利用PDAC的吡啶N、吡咯N等活性位点介导非自由基路径，...

本发明涉及一种用于高效海水蒸发的聚多巴胺改性木材气凝胶的制备方法，其具体步骤是：通过去除木材中的半纤维素和木质素制备木材气凝胶，再含有盐酸多巴胺的缓冲液改性得到的木材气凝胶，最后通过铜交联得到海水蒸发用木材气凝胶。本发明采聚多巴胺改性木...