本发明公开一种基于激光测距与机器视觉相结合的山区电力通道树障隐患检测方法、系统、设备和介质，属于电力系统运维技术领域，方法包括以下步骤：步骤1、利用图像采集装置采集图像数据，利用倾角传感器采集导线倾角数据；步骤2、对所述图像数据进行图像...

本发明公开了一种基于双应答器时延差的水声速估计装置及方法。所述装置包括水声收发换能器模块和双应答器模块，水声收发换能器模块包括水声收发换能器和计算与控制模块；双应答器模块包括竖直设置的刚性杆、通过刚性连接的方式固定在刚性杆两端且俯视图无...

本发明公开了机械臂控制技术领域的一种机械臂的运动路径生成方法，旨在解决防碰撞优化复杂繁琐且和其他优化目标兼容性差的技术问题。其包括：基于构建遗传算法模型和构建机械臂关节角度随时间变化的六次多项式方程来生成运动路径，遗传算法模型通过迭代得...

本发明公开了一种计及恶劣天气强度时变性的配电系统运行可靠性评估方法，涉及配电系统可靠性评估领域，具体方法包括生成极端天气下的事故状态序列及其持续时间序列；计算各事故状态下所有负荷节点的削负荷量；基于削负荷量和事故持续时间，计算系统经济损...

本发明公开了高铁牵引变压器容量优化设计，包括以下步骤：收集并分析高铁牵引变电所的实测负荷数据，构建典型负荷曲线。基于典型负荷曲线，利用指数方程建立变压器温升模型，计算牵引变压器绕组热点温度和寿命损失。接下来，根据计算结果，优化牵引变压器...

本发明公开了基于模糊机会约束的含储热热电联产机组与电锅炉的优化调度方法，通过收集并分析热电联产机组和电锅炉的历史运行数据，构建典型运行工况。利用模糊机会约束处理天气变化、负荷波动和设备故障等不确定因素，建立优化调度模型，确保模型具有良好...

本发明公开了一种基于轨迹规划的电动缸运行速度控制方法、设备和存储介质，属于电动缸技术领域，方法包括：获取电动缸的初始速度曲线，初始速度曲线包括匀速段、弹性阶段和确定阶段；弹性阶段为匀加速段和匀减速段；确定阶段包括加加速度段、减加速段、加...

本技术实施例公开了一种原子层沉积的反应残余物处理装置，涉及微纳米制造技术领域，本方案中的装置的组成部分包括：金属源和硫化氢源连接反应腔体，反应腔体上安装有PT压力表；反应腔体的输出通过多线路系统进行处理，各个处理线路各自通过输气管连接反...

本发明公开一种微型压缩空气储能实验系统，包括构建包括设备组件和数据采集组件的实验硬件系统；构建对硬件系统实现数据采集与保护的实验平台；平台采用MCGS软件模拟微型压缩空气储能系统运行逻辑和工作流程，通过采集测量点数据参数，可灵活地更换硬...

本发明公开了一种基于言语测听的听障患者听损评测方法及系统，首先利用言语测听的原始音频数据构建具有原始音频声纹特征的语音合成模型，再清洗原始音频文本数据和用户反馈文本数据，接着采用语音合成模型将原始音频文本数据和用户反馈文本数据转换为音频...

本发明公开了改进YOLOv9柱上变压器绝缘破损识别及喷涂方法，包括构建10kV柱上变压器的破损数据集；构建并训练基于YOLOv9的图像识别模型得到提高的柱上变压器绝缘破损识别模型；通过无人机采集视频并提取关键帧，输入柱上变压器绝缘破损识...

本发明公开了一种微波诱导冷喷涂碳纳米网络增强复合涂层制备方法，其技术方案要点是：S1：粉末制备；将碳纳米材料包覆于金属粉末表面，获得碳包覆结构的复合粉末；S2：基材处理；通过砂纸打磨、超声清洗对基材进行处理，得到清洁表面；S3：喷涂处理...

本发明公开一种用于零轴与多自由度机器人的同步标定系统及方法，涉及工业机器人标定领域。系统包括多自由度机器人、零轴、激光跟踪仪、靶球及靶球转接板。方法包括通过建立零轴与多自由度机器人的坐标系及转换关系，将激光跟踪仪和靶球在不同位置采集的零...

本发明公开一种基于差厚拼焊板渐进成形回弹补偿控制方法，属于板料渐进成形技术领域。具体包括：构建差厚拼焊板锥形件渐进成形三维数学模型；基于三维数学模型得出的差厚拼焊板锥形件回弹曲线与理论轮廓线的对比得到差厚拼焊板锥形件厚薄两侧的回弹差值；...

本申请提供一种采摘机械爪和机器人，属于采摘机器人技术领域，机械爪包括安装板、上盖板、活动板、至少三个夹持指和底板，所述上盖板顶部和底部分别与安装板和底板之间连接有若干支撑杆；所述活动板滑动套装在上盖板与底板之间的支撑杆上；所述上盖板顶部...

一种无人机载的输电线路检测装置，包括无人机、激光检测设备和检测调节机构；检测调节机构包括三轴调节机构和加速度传感器；三轴调节机构包括绕X轴角度调节机构、绕Z轴角度调节机构、绕X轴角度调节电机、绕Y轴角度调节电机和绕Z轴角度调节电机；绕Z...

本发明设计了一种智能振动检测仪，基于智能振动检测仪设备软硬件模块包括六维振动检测模块、主控模块、继电器模块、信号处理模块和通信模块；控制方法中，首先六维振动检测模块建立空间直角坐标系，采集当前运动数据，并通过通信模块发送至主控模块，主控...

本发明公开了基于模态分解和机器学习的山体滑坡预警系统和方法，具体涉及岩土工程、地质灾害预测预警中的人工智能大数据驱动领域，数据传输装置将数据监测采集系统监测到的数据传输到监控站和云储存服务器；所述数据监测采集系统包括位移传感器、地下水位...

本发明实施例公开了一种用于智能输电线路的低功耗单片机超声波驱鸟方法及装置，属于输电线路驱鸟技术领域。所述驱鸟装置由单片机控制模块，红外检测模块，超声波模块，特制音频模块，功率放大模块和装置的供电电源模块组成。本发明通过红外检测模块监测鸟...

本发明公开了一种基于DSE‑YOLO v3的水果目标识别方法，属于人工智能技术领域。方法包括以下步骤：步骤1，水果目标的数据集构建；步骤2，建立DSE‑YOLO v3网络模型；步骤3，DSE‑YOLO v3网络模型构建；步骤4，识别大、...