本发明提供一种大功率变频湿式电机的内外扬程互补装置，属于变频电机技术领域，包括转轴、上叶轮和下叶轮；所述转轴贯穿电机内壁，转动连接在电机内壁上；下叶轮和上叶轮连接在转轴的两端，分别位于电机的内外两侧；所述上叶轮和下叶轮的外围分别设有第一...

本发明提供一种含复合式驱动足的耦合型驻波直线超声波电机，包括定子

本发明提供一种基于组合驱动足的类划桨式双向自行走式行波型直线超声波电机，包括定子，定子包括金属弹性体

本发明公开了一种基于主配协同的光伏高渗透率配电网的优化运行方法

发明提供一种用于工业机器人末端工具标定的位置敏感误差补偿方法，包括构建工业机器人的运动学误差模型，以确定工业机器人末端执行器的理论位姿；构建工业机器人的关节位置敏感误差模型；根据运动学误差模型和关节位置敏感误差模型构建基于关节位置敏感误...

本发明公开了考虑元胞自动机和时空出行的电动汽车充电负荷仿真方法，包括如下步骤：构建区域交通网模型，包含道路等级

本申请提供一种水陆两栖的智能清洁机器人，属于垃圾处理技术领域，包括主体、若干履带车轮、螺旋桨、舵、第一机械臂和控制系统，所述履带车轮对称设置在主体的两侧，所述螺旋桨和舵设置在主体后端，所述第一机械臂设置在主体顶部前端，所述第一机械臂前端...

本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种智能定位上下料设备，包括：十字型平台、设备壳体、抓取装置、旋转驱动装置、限位装置和抬升装置，所述设备壳体固定安装在十字型平台的中心位置处，所述旋转驱动装置、限位装置和抬升装置均设置在设备壳体内...

本实用新型公开了一种可在线监测的摩擦磨损试验机，本装置包括工作台，设于所述工作台上的夹持部，与所述工作台连接的滚珠丝杆滑台和在线检测部，设置在所述滚珠丝杆滑台上的至少两个侧板，以及用于连接两侧板的摩擦试验装置；所述摩擦试验装置包括设于所...

本实用新型涉及伞具支架技术领域，尤其涉及一种自适应调节伞具支架，包括：伞柄夹具、X轴调向机构、Y轴调向机构、外围支撑机构、光传感器、风向传感器和控制器，所述伞柄夹具上可拆卸式固定连接有伞柄和伞座，所述伞柄夹具上安装有用于调节伞柄绕X轴转...

本发明公开了一种汽车后视镜迎风面调节装置及汽车后视镜，本发明通过风驱动装置接收汽车行驶产生的风，驱动侧边调节装置，进行迎风面上侧和下侧位置调节，在汽车高速行驶时，可实现后视镜迎风面调节，降低后视镜的风阻，降低汽车行驶过程中油耗增加。降低...

本发明提供了一种基于机器人图像处理的伺服控制方法与系统，针对两种圆柱体工件分析获得两种工件的三种叠加情况；然后建立机器人运动学模型，利用边缘拟合方法确定工件的边缘点集，通过逆运动学求解工件在机器人基坐标下的形心坐标，进行轨迹规划，并生成...

本发明公开了一种机翼结冰计算方法及系统、存储介质、电子设备，属于航空技术领域，具体是一种冰晶

本发明提供了一种电磁与液压耦合的车用减振器，包括直线电机和液压减振器，直线电机包括直线电机次级和直线电机初级，直线电机次级套在减振器缸筒外侧，直线电机次级通过第一轴承与减振器缸筒外侧可上下滑动配合，直线电机次级上固定有线圈，直线电机初级...

本发明公开了一种基于RNN和NLG技术的边端数据攻防演练方法、存储介质及设备，包括：针对攻防演练的类型，收集电网业务通讯过程中的文本数据，利用RNN循环神经网络进行有意修改，生成威胁文本；对威胁文本进行解析，并将解析的威胁文本与收集的文...

本发明公开了一种车路网发展固有参数的电动汽车负荷动态分布预测方法，该方法基础是电动汽车发展过程中车

本发明公开了一种路径规划技术领域的基于A星算法的AGV小车组路径规划方式、终端及储存介质，旨在解决现有技术中AGV智能小车路径规划方式通常仅对于小车的路径进行选择，并未结合其电量的使用进行规划工作，容易出现电量不足的问题。其使用栅格法建...

本发明提供一种仿生机器鳐鱼的游动控制系统，包括壳体、分别位于壳体两侧的左胸鳍和右胸鳍以及位于壳体尾部的尾鳍，左胸鳍包括多个通过连接件相互连接的第一防水舵机，以作为左胸鳍的多个关节；右胸鳍包括多个通过连接件相互连接的第二防水舵机，以作为右...

本发明公开了基于线性注意力机制的人脸活体检测模型的构建方法，包括从数据集中提取包含人脸的人脸图像，进行数据预处理；构建基于卷积神经网络的特征提取人脸图像的基础模型，得到特征图；通过构建通道注意力层和位置注意力层，构成完整的特征提取网络，...

本发明提供一种基于TCN