本发明公开了一种多旋翼飞行器智能降落支架及其控制系统和方法，包括多旋翼飞行器，飞行器上设有若干个机翼，每个机翼下均设置有伸缩支柱，伸缩支柱包括固定腔体，固定腔体为一个下端开口的柱形腔体，固定腔体内设置有电机，电机下端的转轴连接有移动螺杆...

本实用新型提供一种植物地漏，包括花盘、花盘托、下渗口、管道、滤网组成。除了最基本的下渗功能外，通过花盘里的种植的清香类植物来掩盖水管中异味。它能够防止臭味从管道中溢出，并以植物美化地漏口。同时可以防止地漏被毛发等堵塞导致漏水不畅，但却易...

本实用新型公开了一种双频激励双质体振动磨，包括上质体、主振弹簧和下质体，所述上质体由激振电机、磨筒和上质体本体构成，所述激振电机包括近共振激振电机和高频激振电机，所述近共振激振电机、所述磨筒和所述高频激振电机在水平方向上依次设置且固定安...

本发明公开了一种机器人智能机械手及其控制系统，包括机器人平台，所述机器人平台上固定连接有两支相互对称的固定臂，每支固定臂上通过阻尼转轴连接有互相对称的活动臂，每支活动臂由若干个机械手臂单元组成，每个机械手臂单元之间均通过阻尼转轴相连接，...

本发明公开了汽车多液压缸多级缓冲保险杠，包括前挡板以及位于前挡板后方的后挡板，后挡板固定在汽车头部，后挡板与汽车头部之间设置有气囊，后挡板的前端设置有若干液压缸，液压缸的缸桶与后挡板固定，液压缸的活塞杆朝前，活塞杆上套有弹簧，弹簧的一端...

本发明公开了一种多旋翼飞行器调试万向平台，包括腔体底座，腔体底座上设置有旋转球腔体，旋转球腔体内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设有旋转球托盘，旋转球托盘呈圆柱体，旋转球托盘顶部为凹陷的半球体，旋转...

本发明公开了一种原位生长制备氧化钴纳米片超电容电极材料的方法，包括：对钴片基体进行预处理，去除其表面的油脂和氧化物；将预处理过的钴片基体置于无水乙醇中进行超声震荡浸泡，取出后烘干，真空保存待用；将待用钴片进行氧化处理，得到氧化钴超电容电...

本发明公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端，轻质拉杆的顶端连接有安装座，轻质拉杆上套装有固定环；待测电机底部设置有电机底座，待测...

本发明公开了一种在光学超晶格中同时实现激光倍频和线聚集的方法，包括以下步骤：(1)在超晶格中设计上下两部分周期相同的倾斜畴结构，且以晶体通光方向为轴成对称分布；(2)当基波垂直入射超晶格中，超晶格的上半部分会产生向下弯折的激光倍频波，下...

本发明公开了互穿网络型表面性能可调控的多孔聚合物及其制备方法，其特征在于：包括：材质为多孔材料的主体，所述主体的三维孔状结构上聚合一层硅橡胶和石蜡微球组成的硅橡胶/石蜡微球复合物。本发明提供的一种互穿网络型表面性能可调控的多孔聚合物及其...

本发明公开了一种辅助激光立体成形装置及方法，其特征是，包括激光头、滑动移动副、支撑体、复位弹簧和送粉管。本发明所达到的有益效果：在进行成形时，依靠支撑体滚动沿成形零件侧壁同步移动辅助激光立体成形。与滑块导轨连接的悬臂围绕激光束轴线自由转...

本发明公开了一种微纳织构化氮化钛固体润滑膜的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：S01，基体的前处理；S02，表面织构化加工：采用超音速微粒轰击设备对基体表面进行织构化加工；S03，氮化层的制备：采用活化屏辅助辉光离子氮化的方法制备氮化...

本发明公开了一种高精度交流信号过零检测装置，包括光耦器件U1、光耦器件U2和可编程逻辑器件，待检测的交流信号的L端分别与光耦器件U1的阳极、光耦器件U2的阴极电连接，N端分别与光耦器件U1的阴极、光耦器件U2的阳极电连接；光耦器件U1的...

本实用新型公开了一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人，其特征是，包括连杆式外骨骼动作捕捉衣、身体支架、头部装置、肩部装置、手臂装置、行走装置、辅助装置、底座和主机控制系统,所述主机控制系统连接连杆式外骨骼动作捕捉衣，所述身体支架上部连接有...

本实用新型提供了一种圆筒形零件微弧氧化夹具，包括螺杆、压紧螺母、上支座、下支座和夹取装置，所述压紧螺母套装在所述螺杆上，所述压紧螺母止口的下表面与所述上支座凸台的上表面相连，所述下支座安装在所述螺杆的下端端部，且置于所述上支座的下方；所...

本实用新型提供一种耐高温和卡径尺寸可调的弹性卡箍，包括卡环、上卡座、下卡座、金属橡胶组件、固定螺杆、调整垫块、下垫块和固定螺母，所述卡环设有开口，所述上卡座和下卡座以开口所在直径为对称轴对称固定在所述卡环的内表面上，若干个金属橡胶组件均...

本实用新型公开了一种镁合金管状结构件电弧3D打印装置，包括焊接基座、构件基板、冷却系统、联动丝杠、驱动装置和焊枪，所述构件基板设置在焊接基座上，所述冷却系统设置在焊接基座的下方，所述构件基板和联动丝杠固定连接，并且所述构件基板随着联动丝...

本实用新型提供一种金刚石线锯的制作装置，包括电镀机构、上砂机构和升降机构，所述电镀机构、上砂机构和升降机构置于电镀槽内，所述电镀槽内置有镀液，所述电镀机构的阳极和阴极置于所述镀中，所述上砂机构置于所述电镀机构的正下方，所述上砂机构与所述...

本实用新型涉及汽车排气消声器领域，特别是一种适用于中小功率汽油机的低噪声排气消声器，消声器本体被两块隔板分隔成三个腔室，第一腔室的左端偏置位置安装有进气管，进气管连接内插管，内插管穿过第一隔板进入到第二腔室内，第一隔板上还设置有2-4个...

本实用新型公开了一种语音信号回波抵消装置，其特征是,由语音信号处理器、语音编码芯片、语音解码芯片、存储器、复位电路组成，语音编码芯片的输入端接入预处理之后的语音信号，语音编码芯片的输出端与语音信号处理器的输入端相连，语音信号处理器的输出...