本实用新型涉及一种建筑机器人专用控制器领域，具体涉及一种智能粉刷机器人，包括支架和壳体，支架固定在待粉刷建筑高处，支架表面设置有均匀分布的凹槽，凹槽内缠绕有传动链，传动链悬挂下来连接壳体，壳体与传动链的连接处设置有齿轮，齿轮连接有纵向电...

本实用新型公开了一种机器人智能机械手及其控制系统，包括机器人平台，所述机器人平台上固定连接有两支相互对称的固定臂，每支固定臂上通过阻尼转轴连接有互相对称的活动臂，每支活动臂由若干个机械手臂单元组成，每个机械手臂单元之间均通过阻尼转轴相连...

本实用新型涉及一种可伸缩小型电动汽车车架，包括可伸缩底盘框架,可伸缩底盘框架由前框架和后框架组成,前框架和后框架处在同一水平面上,并通过液压杆进行连接,前框架的前端设有前桥总成安装的第一框架,第一框架和前框架的前端之间设有前竖直框架,前...

本实用新型提供一种厕所用感应式节能灯，包括光敏开关、白炽灯、单片机和压敏传感器，所述压敏传感器与所述单片机的输入端相连，所述白炽灯与所述单片机的输出端相连，所述光敏开关与所述白炽灯、单片机的输出端、220V电源串联，所述压敏传感器置于厕...

本申请公开了一种自动搅拌式散热水杯，包括杯体，杯体底部留有一层隔层；所述隔层内安装有齿轮杠杆传动装置，齿轮杠杆传动装置的一端传动棒与搅拌叶相连，搅拌叶穿过隔层上部至于杯体中；所述齿轮杠杆传动装置的另一端连接一个发条旋紧旋钮，发条旋紧旋钮...

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端，轻质拉杆的顶端连接有安装座，轻质拉杆上套装有固定环；待测电机底部设置有电机底座，待测电...

本实用新型提供一种钱包防盗链，将导电金属丝与报警器内的微型音响并联，当导电金属丝通电时，微型音响被短路，处于不工作状态，当遇到盗窃者剪断链子偷盗钱包时，导电金属丝被剪断，微型音响通电，处于工作状态发出声音警报，起到保护钱包不被偷走的作用...

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器调试万向平台，包括腔体底座，腔体底座上设置有旋转球腔体，旋转球腔体内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设有旋转球托盘，旋转球托盘呈圆柱体，旋转球托盘顶部为凹陷的半球体，...

本实用新型公开了一种螺旋环式烟气脱硫塔，包括位于地面上方的脱硫塔主体，地面下方设置有塔外烟气进口管道，塔外烟气进口管道与设置在脱硫塔主体内底部的塔内烟气进口管道相连接，塔内烟气进口管道上安装有螺旋式的螺旋环管道，脱硫塔主体内横向设置有密...

本申请公开了一种满足车身长度变化的制动系统，包括制动踏板，所述制动踏板与前车架固定，通过传动机构与后车架上的滑块相连；所述滑块尾端与刹车总泵的推杆接触；所述传动机构包括刚性线、滑轮三、圆形卡槽、滑轮一，滑轮二、弹簧一、弹簧二、滑轮四；滑...

本发明公开了一种基于熵权法和灰色关联分析的变压器故障诊断方法，属于变压器故障诊断技术领域。该方法首先对变压器故障样本数据进行标准化处理，然后采用熵权法确定变压器故障诊断指标的权重，再通过计算灰色欧几里德加权关联度确定变压器的故障类型。该...

本发明公开了一种基于量子点杂化还原氧化石墨烯纳米薄膜光敏传感器的制备工艺，通过将氧化石墨烯纳米片分散液旋涂在SiO2衬底上，再用量子点杂化氧化石墨烯纳米薄膜，然后在保护气氛中进行量子点杂化氧化石墨烯纳米薄膜光化学还原，最后制作电极，从而...

本发明公开了一种具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人，包括水下清洗机器人主体、控制装置、漂浮电缆、圆筒状固定装置；圆筒状固定装置垂直设置于水下清洗机器人主体顶部，并且与水下清洗机器人主体密封连接；漂浮电缆穿过圆筒状固定装置，一端连接控制...

本实用新型提供一种绘制角度和圆的绘图笔，包括绘图笔本体、转盘、支杆，转盘为圆形盘，转盘的中心转动连接在绘图笔本体上，转盘的盘边设有通孔，通孔内设有环套，环套的两侧活动连接在通孔的孔壁上，环套的中部开有螺纹孔，支杆的一端连接有螺纹轴，支杆...

本实用新型公开了一种节能刷卡式开水器，包括箱体和接水部，箱体上设有进水口、出水口、电热管以及插卡部，箱体和接水部相连接，箱体内设有控制开水开关的中央处理器，出水口下方的接水部上设有感应区，感应区内设有重量感应器，箱体上还设有流量调节器，...

本实用新型公开了一种液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，包括：动平台、设置在动平台底部的动平台万向轮，和动平台均匀对称连接的三组相同的支链；每组支链依次包括：用于与动平台连接的第一连接组件、压电陶瓷驱动器、用于液压缸与压电陶...

本实用新型是一种橡胶冰棍托，包括托体，在托体的底部中间设置有供冰棍的木棒插入的有伸缩性的洞孔，托体的外形成碗状，在托体的内侧预铺设有数层塑料薄膜层，塑料薄膜层的外端翻过来通过松紧绳固定在碗状的托体的顶端，在托体的上方通过连接弹力绳连接有...

本申请公开了一种中小功率汽油机的低噪声排气消声器，利用扩张腔与穿孔管的形式，加上相应的阻性材料构成一个阻抗复合型消声器，综合使用传递矩阵与有限元分析方法，综合考虑消声器的空气动力性能和声学性能，实现了消声器的最优设计，消音效果显著。

本申请公开了一种电机控制式刨穴机，包括工作台、电源控制装置、丝杆和光杆支架，其中工作台与丝杆可滑动的连接在一起；在丝杆的上端，通过联轴器连接一座步进电机，由步进电机控制丝杆旋转，带动工作台下降；工作台上安装有另一座步进电机，下面连接有螺...

本实用新型公开了救援机器人四步同步变距机构，包括两个支撑杆、主齿轮、从动齿轮、直齿轮、驱动电机，两个支撑杆安装在机器人车体的底盘上，驱动电机安装在机器人车体上，两个支撑杆之间上下分别设置上伸缩杆和下伸缩杆，在上伸缩杆和下伸缩杆上安装主齿...