本发明公开了一种确定复杂光照人脸图像的光照不变量的方法，首先，研究经典的可见光成像模型——朗伯模型，分析物体成像原理，为建立新型的光照估计模型提供原理依据；接着，在设计光照估计模型时，考虑到复杂光照条件下，一幅人脸图像的光照情况可分为无...

本发明提供一种协调储能与柔性负荷的主动配电网多目标优化调度方法，在主动配电网的优化调度中，考虑储能和柔性负荷的时空联系与网络潮流的影响，构建了以可再生能源利用率最大、网络损耗最小和用户满意度最高为目标的主动配电网优化调度模型。提出层次分...

本发明涉及一种磁性纳米合金与介孔锆钛复合氧化物核壳型催化材料，所述材料的内核为X‑Y的纳米合金结构，其中X为磁性金属纳米颗粒，选自Fe、Co、Ni中的一种，Y为贵金属纳米颗粒，选自Au、Pd、Pt、Ag中的一种。所述材料的外壳为锆钛复合...

本发明实施例公开了一种用于六自由度机器人的控制方法，涉及自动控制技术领域，能够在提高工业机器人控制效率的基础上，增强工业机器人的计算能力。本发明包括：至少六个节点，每一个节点包括伺服器，和加载伺服器上的DSP控制板卡；各节点间通过总线进...

本发明公开一种具有虚拟试穿功能的服装交易方法，包括：用户端将试穿数据输入至三维模型系统；三维模型系统依据试穿数据建立用户的三维人体模型；三维模型系统结合服装信息及三维人体模型，生成用户试穿所选择的衣服的图像。本发明还公开一种具有虚拟试穿...

本发明提供一种轴向磁通永磁涡流联轴器电磁转矩解析算法，首先计算导体背铁等效平均磁导率μeq；再确定导体及其背铁场域磁矢势表达式中与谐波次数n相关的各系数的具体形式；然后计算涡流横向效应修正因子k′s；最后得到在给定气隙和转差率大小下的电...

本发明提供一种基于MMC的光伏并网逆变器的低电压穿越控制方法及系统，在传统的电流内环电压外环的双闭环矢量控制基础之上，当检测到并网点电压跌落时，通过判断电压跌落程度来重新分配无功电流指令值实现无功电流注入；并通过优化桥臂电流来调整MMC...

本发明公开了一种利用带空气间隙的光纤弯曲传感器进行弯曲测量的方法，采用单模阶跃光纤，包括纤芯和包层，在光纤的上部开设一个一定宽度和深度的间隙，构成带空气间隙的光纤弯曲传感器，将带空气间隙的光纤弯曲传感器粘贴在测量结构上，开口端向外侧，当...

本发明公开了一种用于电动车控制系统的双冷却综合系统，包括：水冷散热器，具有热交换水箱、供水系统以及散热系统；半导体制冷片，具有产生高温的面和产生低温的面，产生低温的面与电动车控制系统的散热面接触、产生高温的面与热交换水箱的热交换面接触；...

本发明实施例公开了一种基于转矩控制的伺服电机控制系统和方法，其中转矩控制作为永磁同步电机的主要控制方法，不但实现磁链模值，还要实现电磁转矩的跟踪控制，通过选择合适的定子电压矢量，让定子磁链的运动轨迹为圆形。永磁同步电机直接转矩控制结构对...

本发明提出一种基于变系数转矩控制的风力机最大功率点跟踪控制方法，其特征在于：该方法以传统功率曲线法为基础，在调整电磁转矩时在最优转矩前乘以可调的增益系数以获得更高的风能捕获效率；其中，增益系数的调整方法为：以最佳增益系数与风速特征的统计...

本实用新型提供一种给液按压式调水水龙头，包括水龙头外壳和阀芯，水龙头外壳上设置出水口和进水口；所述阀芯下端设有出水密封圈，出水密封圈上方设有下塑料挡板，下塑料挡板上方设有上塑料挡板，上塑料挡板上设有阀部件；所述阀芯内轴由长轴，短轴和细轴...

本实用新型涉及一种基于手势识别系统的无线遥控小车，包括手势识别系统和小车系统，所述的手势识别系统包括电源、中央处理器、外围基本电路、无线发送模块和三轴加速度陀螺仪传感器，所述的小车系统包括无线接收模块、小车中央处理器、小车执行机构和车模...

本实用新型公开了一种养鸡笼的自动收蛋装置，其由自动传蛋部件、自动集蛋部件和鸡笼组成；所述自动传蛋部件安装在鸡笼的长边两侧和宽边的一侧，长边两侧部分由电机驱动平带动作和搭配的传感器保证自动接收和传送刚生下的鸡蛋，宽边的一侧部分由电机驱动平...

本实用新型公开了一种安装在直线型办公桌隔断板上的可组装盆景支架，包括花盆托盘、托盘夹板和托盘围栏,花盆托盘的盘面上放置花盆,托盘夹板安装于花盆托盘的底部用于夹紧隔断板，使花盆托盘保持水平稳定，托盘围栏安装于花盆托盘的上部用于保护花盆，防...

本发明公开了一种保温钉自动装配装置，包括保温套上料机构、双凸轮压钉机构、铁钉上料机构、机架，所述保温套上料机构、所述双凸轮压钉机构、所述铁钉上料机构均位于所述机架上，所述双凸轮压钉机构位于所述保温套上料机构与所述铁钉上料机构之间；所述机...

本发明公开了一种用于电动车控制系统的电冷却系统，包括：散热片；半导体制冷片，具有产生高温的面和产生低温的面，产生低温的面与电动车控制系统的散热面接触、产生高温的面与散热片的底面接触；温度传感器，用于检测控制器壳的温度；CPU主控模块，其...

本发明提供一种非约束环境下的有效人脸特征提取方法，首先，构造多尺度主方向旋转梯度模板，包括3*3和5*5两个尺度的主方向旋转梯度模板；然后，对人脸图像中生物视觉ROI区域即感兴趣区域进行关键点标记，得到3*3尺度、5*5尺度的主方向旋转...

本发明公开了一种三电平地铁能量回馈与谐波治理一体化装置及其控制方法，其中一体化装置包括依次相连的一体化功率变换器和控制系统，所述一体化功率变换器的直流侧投挂在地铁供电网中直流接触网的正、负母线之间，一体化功率变换器的交流侧为三相、分别连...

本发明公开了基于迭代法的坍落度筒弧形筒壁母线的确定方法，旨在通过降低摩擦力而减小混凝土材料不均匀性以及人工不熟练操作对坍落度测定值的影响，并提出了相应力学模型以及关乎于模型的函数曲线计算方法，取点方法以及后期的筒壁母线函数的具体确立的方...