本发明涉及一种液塑限联合测定仪试样杯，尤其涉及土工试验中一种新型的液塑限联合测定仪试样杯以及使用该试样杯制样的方法。该液塑限联合测定仪试样杯包括：盛样器、套筒、推样活塞和托盘，盛样器的一端连接套筒，另一端连接托盘，推样活塞工作时置于套筒...

本发明公开了一种小型双输入减速机构测试系统，包括电机一,电机一通过转矩传感器一、电机二通过转矩传感器二分别连接到双输入减速机的两个输入轴；双输入减速机的输出轴通过转矩传感器三与升速齿轮箱的输入轴相连，带动升速齿轮箱转动；升速齿轮箱的输出...

本发明公开了一种强韧化金属玻璃复合材料及其制备方法，其制备方法如下：（1）选择

本发明公开了一种基于原子分解法的同步电机参数辨识方法，其特征是，包括以下步骤：1)构建相关原子库并将原子离散化参数连续化；2)运用进化匹配追踪算法，快速从同步电机突然短路电流中提取基波电流、直流电流、倍频电流；3)从分解的各原子信号特征...

本发明提供一种用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法，通过采用编码器，获知转子位置，并且传给速度控制环；速度控制环采用预测PI联合控制器、重复控制器以及非线性自适应反馈观测器结合的并联形式，电动启动时采用预测PI联合控制器与重复控制器并...

本发明公开了一种基于LCL滤波器的双向直流变换器的控制装置和方法，包括双向直流变换器、移相均流控制模块、有源阻尼控制模块、控制模式选择模块，高压侧外电压环恒压控制模块和低压侧外电压环恒压控制模块；有源阻尼控制模块包括第四电流传感器、第四...

本发明公开了一种SiC JFET串的多阶段驱动电路，包括主要由低压MOSFET管和N个JFET管依次串联构成的JFET串以及N个JFET管驱动电路。本发明可以实现至少6kV的高耐压和开关频率几十kHz的功率器件，不仅提高了器件的运行效率...

本发明公开了一种用于光储混合能源系统的储能电池容量选配方法，设立反应不同工况特征的光伏供电及蓄电池充放电调整系数，在不同工况下依据调整系数对光伏供电功率和蓄电池的充放电进行调控，计算出不同工况下的储能电池容量配置数据，结合经济投资考虑来...

本发明公开了基于放电声音识别高压开关柜状态的方法：步骤1、分别采集高压开关柜电晕态和高压放电态的放电声音信号；步骤2、分别对放电声音信号进行预处理，得到对应的训练样本；步骤3、提取训练样本短时能量相关特征参数；步骤4、提取训练样本MFC...

本发明公开了一种基于改进HHT的电压闪变检测算法，包括以下步骤：1）对采集到的离散电压信号，使用Hilbert变换方法提取电压包络信号；2）在经验模态分解（EMD）“筛选”步骤中，使用四点插值细分算法“分裂”出新的控制点供三次样条插值拟...

本发明是热活化氧化物半导体回收碳纤维的方法及装置，回收方法包括如下步骤：将氧化物半导体内置于分解炉中的分布板上，在进气口中通入氧气，过热氧气通过分布板中的小孔进入分解炉中，并与氧化物半导体充分接触，转变为热氧化物半导体；将废弃碳纤维增强...

本发明提出一种基于二进制粒子群算法的配电网络重构方法，在二进制粒子群算法的基础上，引入动态惯性权重、交叉操作和选择变异，并针对交换变异产生的大量不可行解，采用自适应调整法避免不可行解的出现。在配电网重构中，结合分层重构思想，通过逐层选出...

本发明是一种中空纳米球氧化铈的简单制备方法，制备方法包括如下步骤：（1）分别称取七水合三氯化铈和L‑半胱氨酸，混合后加入到水或无水乙醇中，搅拌均匀得到悬浊液A；（2）将搅拌均匀的悬浊液A倒入水热釜内胆，确保旋紧高压釜后，将其放入160‑...

本发明公开了双足协调作动的爬壁式机器人，包括前足和后足、PLC控制器，前足和后足，底部分别连接有两个负压部；伸缩移动杆，连接在前足和后足之间，包括依次固定在前足和后足之间的固定杆、套筒和固定杆，以及套在这三者外侧的弹簧；弹簧，靠近前足或...

本发明公开了一种机械储能式汽车制动能量回收和释放装置，采用两级齿轮传动配合金属带式无级变速装置，当汽车制动时，动能由汽车传动轴向储能飞轮传递，利用储能飞轮的增速储存能量，实现制动能量的回收；当汽车重新起动或加速时，储能飞轮减速、储存的能...

本发明公开了一种力矩自平衡的多连杆配重机构及其平衡算法，包括用于支撑连杆机构的支撑机构和用于给所述连杆机构提供动能的驱动机构；所述连杆机构包括Y向驱动摆杆（2）和X向驱动摆杆（3），所述Y向驱动摆杆（2）的中间偏下侧点和X向驱动摆杆（3...

本发明是一种大变径气动快速自定心三爪夹具，包括主轴和三组连杆组，三角板通过连接装置套在主轴上，主轴和三角板构成转动副，每组连杆组均包括连杆、机架和连架杆，每组连杆组与三角板的一角作为摇杆形成曲柄摇杆机构，气缸活塞杆的一端固定在三角板的一...

本发明涉及一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法。所述蛇形机器人主要包括若干个基本单元模块，能够通过增减基本单元模块实现蛇形机器人体型规模调整，每个基本单元模块由一个柔性单元和一个驱动关节装置两部分构成。其中柔性单元包括前半圆U形框...

本发明公开了一种高速列车制动盘的精密成形工艺，属于锻造成形技术方法领域，解决了高速列车锻钢制动盘充填困难、精度低、设备需求高等难题。本发明工艺包括下料、加热、镦粗、冲孔、扩孔、梯度加热、开式闭式复合模锻、切边和修毛刺、热处理、机械加工。...

本发明公开了集成化自动避障清扫机，包括设于壳体内的，并且通过PLC控制器控制运行的清扫装置、干燥装置、吸尘装置、移动装置、水箱和避障机构，其中：清扫装置，包括清扫电机驱动的丝杆，以及套在丝杆上螺纹配合滑动的滑块，滑块通过伸缩杆带动清扫叶...