一种全自动排坯机，其特征在于结构包括机架、电子天平、多关节机器人、自动换板机构，多关节机器人、电子天平、自动换板机构安装在机架面板上；多关节机器人包括底座、三个水平关节、Ｚ轴运动机构、抓取手指；三个水平关节包括Ａ轴水平关节、Ｂ轴水平关节...

本发明全自动排坯机涉及的是一种在粉末冶金行业中硬质合金刀片烧结前坯件的拾取、称重与码放所用之设备。结构包括机架、电子天平、多关节机器人、自动换板机构，多关节机器人、电子天平、自动换板机构安装在机架面板上；多关节机器人包括底座、三个水平关...

本发明全自动硬质合金球齿机器人是一种在粉末冶金行业中硬质合金球齿烧结前的拾取、去毛刺、称重分捡与码放所用的设备。结构包括机架、去毛刺机构、电子天平、多关节机器人、自动换板机构，多关节机器人、电子天平、自动换板机构安装在机架面板上；多关节...